1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE（简称POR.）和HENSCHEL（简称HEN.）提供
重型坦克“虎I”只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。
从1942年7月到1944年8月末，仅生产了1，355辆“虎I”坦克。44年4月，“虎I”的月产量达到最高水平，生产了105辆。“虎I”最终被“虎II”所取代，但它仍然是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。