1952年研制成功.安装了闭式循环柴油机动力。
第二次世界大战后，苏联利用从德国获取的闭循环柴油机技术，结合本国的经验设计。正常排水量400吨，下潜深度140米。使用两台功率各为700HP的M-50n型闭循环柴油机。M-50n以液氧为氧化剂，以氢氧化钙为二氧化碳吸收剂， 这种潜艇极度危险。
“魁北克”是苏联第一型正式装备闭循环柴油辅助动力（AIP）的潜艇，这款潜艇由2台柴油电机推动，并装备了第三台辅助型闭循环柴油机。这个闭循环柴油机可以在潜艇潜航时利用液态氧作为氧化剂。
闭循环柴油辅助动力作为最早应用的潜艇AIP技术，真正的发明者是二次大战中的德国人，苏联虏获了德国的图纸和技术后最终造出了615这个AIP潜艇的始祖。液氧闭循环的最主要缺点是缺乏安全性了，巨大的储氧钢瓶对潜艇来说就相当于定时炸弹。