R-27，北约代号苏-27通常挂载6枚R-27执行任务，包括主翼最内侧挂架的2枚红外线导引型、进气道下挂架的2枚雷达导引型、机身中线纵列挂架的2枚雷达导引型。该弹是前苏联，俄罗斯自行研制并装备前线战术空军歼击机的新型中远距空空导弹，属于第三、四代空空导弹。

俄罗斯的米格-29、苏-27等新型战斗机都使用这种导弹，作为其超视距空战的主战武器。

AA-10(R-27)导弹的导引头分为半主动雷达型和红外型，前者称为 R-27R，后者称为R-27T。红外型R-27的实际有效射程比雷达型的要近一些，尽管红外导引头的有效截获距离比半主动雷达导引头的截获距离远，且跟踪角速度大50%，但它的最大离轴发射角相对小一些。

R-27导弹有多种改型，如R—27ET/ER/EM/EA。其中ET型和ER型是在T型和R型的基础上加长的，

R-27T弹长约3.7米，弹重234千克，射程40千米；

R-27R弹长约4.1米，弹径0.23米，弹重253千克，射程约50千米。

R-27ET弹长约4.5米，弹重343千克，射程约70千米。

R-27ER的弹长约4.7米，后部弹径增加至0.35米，导弹的重量提高到350千克，射程约75千米。上述导弹于80年代中期装备部队。

EM是ER的进一步增程型.

R-27EM的弹长约5米，重量350千克，射程达110千米。该弹于90年代初装备部队。

R-27EA采用惯导加主动雷达末制导系统，最大射程达到130公里。

AA-10导弹采用三翼面布局，在弹头前部有 4个小边条，其后是操纵舵面，弹尾装有 4个双梯形弹翼。该弹与众不同之处在于，它在世界上率先采用了新颖的倒梯形的操纵舵，其机动性也因此而明显得到改善。弹体中段的4片大型倒梯形弹翼构成主要的控制面，褡配寻标头段的4片梯形稳定翼和弹体末段的4片固定式双三角尾翼。引信位置改在控制翼的后方。该弹采用模块化舱段设计，由制导、控制、战斗部、引信和发动机5个舱段组成。

1999年2月25日，2架苏-27遭遇4架米格-29。米格-29发射4枚R-27，两架苏-27作大迎角翻转，并打开了位于翼尖的主动电磁干扰器，躲过一劫。随后苏-27发射2枚R-27，米格-29施放干扰也安然避过。这天的空战，以苏-27发射R-73击中一架米格-29而结束。

第二天，埃、厄两国又分别出动了苏-27和米格-29编队，在白德密地区上空再度展开了激烈的空战。双方都先后在远距离和近距离发射了许多枚R-27型和R-73型导弹，但都无一中的。打完了导弹后，苏-27对米格-29上演了一场类似二战时期的空中追击战，最终以30毫米航炮击落一架米格-29而告终。

自1982年量产以来至少已推出7种型号，分别是：R-27R、R-27T、R-27ER、R-27ET、R-27EM、R27EA。