R-7弹道导弹（俄文：P-7，英文：R-7，俄文：Семёрка，译文：7号，北约代号：SS-6，绰号：“Sapwood”，译文：警棍），是苏联第一代洲际弹道导弹。

1943年，苏联开始研制核武器，但由于受到德国入侵，所以研制的投入一直受到很多限制。

1945年8月，美国在广岛和长崎各投下一颗原子弹显示出原子弹的威力。苏联加快了研制进度，特别是进入德国本土后，苏联就专门派出特别小组寻找德国有关核计划的研制人员和相关资料、设备，并尽可能带回苏联，战争结束后苏联才开始全力投入。

1944年9月，苏联红军占领了位于波兰Dembidze的A4研究基地，并修复了第一枚V-2导弹残骸。

1945年3月，一个RNII-1导弹专家组被派往波兰。在波兰抵抗组织成员的帮助下，V-2部件被验证并装载上了Li-2飞机上。但飞机在基辅附近坠毁，只有部分V-2部件被运到莫斯科。

1945年4月19日，为了复原从德国获取的液态火箭技术，国防委员会颁布了第8204号决议成立中央设计一局。1947年7月，美军从德国东部地区撤出，后来德国东部地区在雅尔塔会议上被分配给了苏联。

1947年7月，苏联基本仿制德国V-2导弹的R-1导弹开始试射，成功率只有50%。

1948年，以科罗廖夫为总设计师的苏联导弹研发团队研制出了R-1弹道导弹。后来又研制了了R-3弹道导弹。但是，科罗廖夫认为，从长远角度来看，苏联需要一枚更大的导弹，这枚导弹不仅仅可以满足打击美国本土的需求，更能够在将来把卫星送入环绕地球的轨道，把探测器送上月球、金星和火星。

1949年8月29日，苏联成功爆炸了第一颗原子弹。

20世纪50年代，核武器还只是威慑，因为核武器都需要由轰炸机携带，到了目标上空才能投下核弹。而当时的轰炸机速度慢机动差，基本不可能突破对方的防空。美苏之间距离遥远，真正有效的远距离打击手段就只有导弹，而且还得是射程超过8000千米的洲际弹道导弹。尽管苏联在二战期间获得了大量纳粹德国的火箭技术和研究人员，但此时苏联的火箭技术仅仅相当于德国20世纪30年代的水准

1950年12月4日，关于“对射程为5000至10000公里的液体火箭和1至10公吨弹头的研制要求”的N-3项目获得批准，由科罗廖夫的NII-88团队领导，其他研究机构配合。

1953年开始，苏联导弹研发团队把全部精力都放在了这个名为R-7的导弹上。

1957年，经过工程师们4年的努力，终于研制成功。

1957年4月，一辆专列将R-7弹道导弹运送到拜科努尔发射中心附近。

1957年5月15日，R-7弹道导弹发射。但是，在飞行了88秒之后，导弹突发故障，随后，第一枚试射的R-7导弹坠毁在400千米外的沙漠上。

1957年8月，R-7弹道导弹试射成功，北约将其称为SS-6“警棍”（Sapwood）。

1960年6月4日，R-7弹道导弹进行了最后一次发射。

1957年至1961年至今，R-7导弹总共进行了28次发射，但从未投入实际部署。投入部署的是R-7A型导弹，其部署时间为1959年~1967年。

R-7弹道导弹由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航天运载工具，曾将第一颗人造卫星斯普特尼克1号送入太空。其后，R-7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R-7火箭家族。

R-7弹道导弹全长约29米，最大宽度约10.3米，267吨，起飞重量最大起飞推力486吨，有效载荷3吨。R-7弹道导弹使用液体推进，发射前要加注，发射准备时间长，地面固定发射，生存能力低，弹头重，命中精度低，，必须做出较大改进才能满足”确保相互摧毁“的战略要求。对导弹性能改进的重点是提高制导系统的精度和抗干扰能力，改进发动机的性能和安全性，减少导弹外形尺寸，提高各分系统的可靠性和零部件加工质量，延长导弹使用寿命和有效期，降低制造成本等

R-7弹道导弹分为两级，其中位于中间的箭体被称为第二级（按现在的惯例应被称为“芯级”），由一台RD-108液氧煤油发动机驱动；4台小的游机对称放置在箭体四周提供姿态控制。位于两侧的四只锥形箭体被统称为第一级（按现在的惯例应被称为“助推器”），各由一台RD-107液氧煤油发动机和2台游机驱动。RD-107/108两型发动机基本结构类似，107使用了略微不同的燃料混合比和较高的室压，相比起108更适合在海平面工作。RD-107/108的燃料泵由双氧水催化分解产生的气体驱动，将燃料送入四个燃烧室内进行燃烧。一种说法是这样的四燃烧室设计本质上是把德国V-2火箭的燃烧室稍加改动后直接并联，再统一用加大的燃料泵进行驱动；这样缩短了开发周期，最大限度的利用了已有技术。

R-7弹道导弹更多的是表示苏联导弹技术水准的象征意义，体积庞大而笨重，造价昂贵，采用低温液体燃料，一旦加注燃料后就必须要发射，而且发射成功率也不高，实战价值并不大，所以苏军实际装备数量还不到20枚，很快就退役了。（腾讯网评）