RIM-116滚体导弹是一种以红外线与被动雷达整合导引的轻型，点防御舰对空导弹，使用于美国、德国、韩国等国家的军舰上，用来拦截巡弋飞行型态的反舰导弹与其他具有威胁性的飞行器。该型导弹之所以命名为“滚体导弹”（Rolling Aireframe Missile，简称：RAM），主要是因导弹在飞行时弹体会不断滚转。

滚体导弹的作业需求是在1975年5月提出，1977年美国通用动力公司（General Dynamics，GD）与西德RAM-System GmBH公司签署工程研发备忘录，1979年丹麦Per Udsen公司加入成为第三位合作伙伴。生产备忘录于1987年签署。

1992年8月该公司将战术导弹系统的事业部门卖给休斯电子公司（Hughes Electronics），1997年雷神公司（Raytheon）收并休斯电子的防御部门，也因此取得原来通用动力的导弹部门，所以拉姆导弹最后是由雷斯安公司负责。西德方面则是由数家公司共同组成RAM-System GmBH参与研发。

滚体导弹第一次于1978年试射成功，但是后续的发展非常的不顺利。丹麦由原先的发展伙伴关系自行降级为观察员的身分，稍后并且引入海麻雀导弹满足他们的点防御需求。西德一度考虑退出研发计划，美国甚至终止整个开发进度，但是稍后又恢复计划的推动。

滚体导弹的前30套于1985年生产，并在1992年11月14日于美国海军的塔拉瓦级两栖登陆舰（Tarawa-class amphibious assault ship）的第五艘——贝里琉号（USS Peleliu LHA-5）——上正式服役，后续美国海军期望采购1,600枚拉姆导弹与115套发射器，并预计装设在74艘船舰上。

目前使用国家包括美国部分水面作战舰艇、25艘德国舰艇、希腊、韩国、埃及等国家。此外，澳大利亚、意大利、荷兰、挪威、西班牙、土耳其与阿拉伯联合酋长国都表示采购的兴趣。

导弹

滚体导弹在研发过程当中为了节省经费，诸多次系统是采用其他现役的装备。红外线寻标头来自毒刺地对空导弹，火箭推进段，弹头与引信来自响尾蛇导弹，为了简化弹体的飞行控制以及被动雷达导引天线的需要，导弹在发射的时候弹体会以10Hz的频率开始旋转。一般不旋转的导弹，在俯仰与偏航两个轴上都需要有控制面，滚体导弹借由弹体的自旋，而只需要一套控制面担任两个轴向上的控制，因此在接近导弹鼻端只有两具可动的控制面。此外，雷达接收天线也因此能够简化为两具，而非一般的四具。

发射系统

负责发射滚体导弹的MK49型发射器其安装重量达 5,777公斤，并可放置21枚拉姆导弹，不过发射器上没有传感器，必须与舰上的战斗系统整合才能够攻击具有威胁性的目标，以美国海军来说，多半是与AN/SWY-2及船舰自我防御系统（Ship Self Defense System）等战斗系统整合。

Block 0型

Block 0型在美国军方也叫RM-116A，此型也是拉姆导弹的最原始版，是以AIM-9响尾蛇导弹为基础所发展，包括火箭推进器、高爆引信、弹头等方面都沿用自响尾蛇导弹。Block 0型发射之后的初始阶段是以感应、追踪来袭威胁物所发出的雷达波来进行飞行导引，到了终端与拦截目标近接时，则改以红外线寻标器来进行导引，此一寻标器的设计取自FIM-92刺针导弹。Block 0型在试射时的命中率超过95%。

Block 1型

Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一种强化版，此型追加了红外线导引能力，好用来拦截没有发出任何雷达波的来袭导弹，此外它仍保留与相容原有Block 0型上的终端被动雷达导引能力。

HAS型

1998年德国与美国共同签署了一份了解备忘录（memorandum of understanding），以此强化拉姆导弹系统，使其也能攻击来袭的直升机、飞机以及表面目标（海面、陆面等平面），HAS一字也由此得名，取自Helicopters、Aircraft、Surface三种目标的头一个英文字母而成。事实上HAS型的拉姆导弹只不过是原有Block 1型拉姆导弹的升级，所有的Block 1型拉姆导弹只要修改软件即可升级成HAS型拉姆导弹。

海拉姆系统

海拉姆导弹的开发主要是用来直接取代防御范围过小的密集阵（Phalanx）火炮型近程防御武器系统，海拉姆不像普通拉姆一般，具有同时瞄准多个目标进行拦截的能力，特别能对付飞行路线诡谲难料的导弹。

海拉姆导弹能与密集阵系统的的硬件（雷达与基座）结合，且发射器上可放置11枚导弹本体，成为一套自主性的系统，遭遇威胁来袭时也不需要向其他系统需索更多资料，而适合使用在各种船舰上。举例来说，补给舰不具备战斗系统，无法提供武器系统所需的来袭资料，且传感器、传感系统方面的能力也很有限，适合装配具高度自主性的海拉姆系统。

MK-31 Block 0系统

发射平台：MK-49导弹发射器

硬杀武器：21枚RIM-116A拉姆导弹

装设位置：原密集阵基座

侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）

拦截目标：反舰导弹（主动雷达导引）

MK-31 Block 1系统

发射平台：MK-49导弹发射器

硬杀武器：21枚RIM-116B拉姆导弹

装设位置：原密集阵基座

侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）

拦截目标：反舰导弹（主动雷达导引）、反舰导弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）

MK-31 HAS系统

发射平台：MK-49导弹发射器

硬杀武器：21枚RIM-116B拉姆导弹

装设位置：原密集阵基座

侦搜支援：需连结支援SSDS或AN/SWY-2（MK-23目标搜寻系统或SQL-32电子作战系统）

拦截目标：反舰导弹（主动雷达导引）、反舰导弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）、HAS

MK-15 Mode 31系统

发射平台：MK-16发射转台（原密集阵基座上的转台）

硬杀武器：11枚RIM-116B拉姆导弹

装设位置：原密集阵基座

侦搜支援：不需支援；沿用原密集阵Block 1B的搜寻、追踪传感系统

拦截目标：反舰导弹（主动雷达导引）、反舰导弹（红外线追热导引、电眼视讯导引）、HAS