RIM-66防空导弹（英语：RIM-66 SAM，即标准一型与标准二型导弹，英语：SM-1 MR/SM-2 MR的美国导弹通用编号），是美国雷神公司为主研发的一种舰载中程防空导弹，1967起开始在美国海军多种船舰上服役。

美国海军早期使用的舰载区域防空导弹种类繁杂，包括猎犬（Terrier，1956年服役）、护岛神（Talos，1959年服役）与鞑靼（Tartar，1963年服役）等“3T”，因此美国海军在1963年委托通用动力公司（General Dynamics）发展标准（Standard）系列防空导弹，以同一基本设计的弹体涵盖中程以及长程的防空任务，同时取代现有的“3T”，使得整个舰载防空系统效率提升，并减轻后勤维修负荷。 尔后通用动力被休斯购并，之后休斯与标准导弹原本的第二承包商雷神（Raytheon）合资成立标准导弹公司（SMCo），之后休斯导弹部门则完全被雷神合并。

标准导弹系以改良后的鞑靼TRIP导弹的气动力构型与火箭发动机为基础，改采全新的电池驱动全固态电子元件以提高反应速度与可靠度。与使用液/气压气动力控制组件的猎犬、鞑靼导弹相较，改用固态元件的标准导弹的暖机时间由前二者的26秒大幅降至不到一秒，快速反应性更加出色。标准导弹系统以同一种基本设计，发展出射程不同的两个基本构型──中短程的中程型（Medium Range，MR）以及长射程的增程型（Extended Range，ER），两者 仅在电池持久力、推进系统与自动驾驶仪的设定上有所差异，其余包括弹体设计、支援设备等均完全相同；此种规划能大幅简化美国海军防空导弹的体系，不用像以往必须针对各种射程级距分别开发不同的弹种。动力方面，标准MR与ER的导弹本体都使用一具双节固态火箭，而ER还另外在弹尾增设一节固态火箭加力器以延长射程。

除了防空任务外，如果在照明雷达的作用范围内出现水面目标，标准导弹也能当反舰导弹来使用 。例如在1988年4月18日美国与伊朗海军的一场海上遭遇战中，美国海军温莱特号导弹巡洋舰（USS Sainwright CG-28）与辛普森号导弹护卫舰（USS Simpson FFG-56）便以四枚标准导弹击沉一艘伊朗战士-II级导弹快艇；在长达30年的服役生涯中，标准导弹的性能与科技不断在进步，到了90年代开始朝舰载反战术弹道导弹系统的方向发展。

标准-1仍沿用后期型鞑靼相同的MK-27双推力固态火箭发动机、重62kg的MK-51连杆高爆战斗部以及连续波半主动雷达寻标器。由于标准SM-1MR/ER分别兼容于鞑靼/小猎犬防空导弹的MK-74/76火控系统与MK-11/13/10发射器，因此原本装备鞑靼或小猎犬的舰艇只需少许改装就能换装标准，甚至还能混装标准导弹与鞑靼/小猎犬。 虽然与MK-74/76火控系统兼容，标准防空导弹的可用导引频道数量增为19个，而经过改良的鞑靼IRT也才12个。 早期的标准SM-1 MR/ER的动力性能分别于后期型的鞑靼/小猎犬差不多，不过由于改用固态电子元件，舵面也以全电动伺服取代鞑靼/小猎犬的液压伺服，故整体可靠度与反应速率大增。

标准-1的原型弹YRIM-66A从1965年开始试射。在1967年3月，美国海军与通用签订标准SM-1首批量产型（SM-1 Block 1，RIM-66A）的生产合约，价值1.2亿美元，并于1968年正式展开换装作业。在1967年，首批SM-1 MR Block1正式交付美国海军。标准一型是第一个进入美国海军服役的标准导弹系列，中程型（SM-1ER）的编号为RIM-66，取代鞑靼导弹；而增程型（SM-1ER）则为RIM-67A，取代小猎犬导弹。标准SM-1MR被加利福尼亚级与佩里级采用，以MK-13单臂旋转发射器发射；而射程达73km的SM-1ER由于有一截加力器，只能被MK-10双臂旋转发射器操作，装备于拥有MK-10的较早期美国导弹巡洋舰上。

标准防空导弹系列的兼容性极佳，除了鞑靼的MK-74火控系统/SPG-51照明雷达与小猎犬的MK-76火控系统/SPG-55照明雷达外，也可搭配后来出现的MK-86舰炮火控系统的/SPG-60照明雷达，以及衍生自Signnal的WM-28火控系统的美国MK-92 Mod2/6火控系统（由Signnal授权美国Sperry生产，火控雷达部分由SPG-60改装而来，并非Signnal原版的STIR）。除了美国海军之外，购入SM-1系列的国家包括澳大利亚、德国、法国、意大利、荷兰、希腊、日本等 ；其中除了意大利同时引进SM-1 MR/ER外，其余国家都只购买SM-1 MR，而意大利也是SM-1 ER的唯一出口国。

进入本世纪后，SM-1系列均已停产，也没有后续改良；在2004年美国海军将佩里级护卫舰上的MK-13发射器除役，原本舰上配置的SM-1导弹则用于出售还在使用SM-1的盟邦；一旦这些库存全部耗尽，则这些SM-1使用国就必须购买标准SM-2。

50年代末期，美国海军开始发展能同时接战大量目标的舰载防空系统，包括全新的战系、雷达与防空导弹。第一个计划是60年代初期发展的台风（Typhoon），该计划由于技术难题以及成本风险的暴增，而在1963年底遭到取消；继而出现的先进水面导弹系统（Advanced Surface Missile System，ASMS）一开始也打算走类似的路线，另起炉灶开发全新防空导弹，曾考虑的方案包括考虑改用类似AIM-54凤凰长程空对空导弹的终端主动雷达制导技术，将所需的雷达照明时间降至最低，使得多目标同时接战能力与对付高机动目标能力得以提升，不过此一构想很快就因为过高的开发成本与风险而作罢。

美国海军以标准SM-1为基础，更换寻标器与导航控制元件，并改良了制导机制，使得导弹的整体性能大幅提升，这就是标准SM-2的由来。中程型的SM-2MR系列编号延续SM-1MR而从RIM-66C起，增程型SM-2ER系列则从RIM-67B起至RIM-156。与SM-1相比，SM-2的外型、尺寸并无太大改变，但是电子系统、射程则进步很多。早期的SM-2系列较SM-1的主要不同，包括以单脉冲雷达寻标器取代圆椎扫瞄寻标器，使得抗干扰能力 大幅提高，并改采中途惯性制导/数据链指令修正+终端半主动雷达的制导模式。

SM-2于只需在接近目标时才需照明雷达协助，在舰载雷达搜获目标并求得初步拦截点后便 可发射；导弹上的MK-2自动驾驶仪（autopilot）通过惯性参考单元提供的位置来计算航道并抵达初步拦截点，随后并周期性地进行下链（downlink，导弹将本身位置回报给发射舰，位置信息由导弹上的惯性参考单元提供）与上链（uplink，发射舰将修正弹道的控制参数给导弹）动作 ，以获得最新的航道控制指令，而舰上火控系统也得以有效掌握导弹的位置，此即为SM-2的中途制导机制。

当导弹接近目标、改由X波段照明雷达进行终端照射工作时，SM-2的自动驾驶仪同样只需间歇性的雷达照明，即可自动计算出航道参数 ，并将本身位置下链传输给火控系统，火控系统再根据各导弹位置来控制照明雷达以“分时”方式照顾各在空导弹，对多个目标实施照射并制导各导弹航向目标。SM-2使用了 许多比SM-1更先进的零件，包括以许多数位组件取代SM-1的类比科技。为了配合使用SM-2，舰上必须安装WDS MK-14武器指挥系统，主要工作是设定SM-2的惯性导航系统的初始参数，并协调SM-2中途制导阶段的上链传输。WDS MK-14以两部UYK-20或UYK-44中型计算机为核心，加上一部MK-72资料转换器，并通过2至3部OJ-194（V）4或OJ-197/UYA-4显控台当作控制界面，整套系统能同时处理20个以上的目标的接战资料。

SM-2MR被提康德罗加级巡洋舰、伯克级驱逐舰以及改良后的弗吉尼亚级核动力巡洋舰、基德级驱逐舰等采用，可由MK-10、MK-13、MK-26旋转发射器或MK-41垂直发射器发射 ；而弗吉尼亚级、纪德级等在NTU改良工程时换装标准SM-2的舰艇则需换装WDS MK-14武器指挥系统。SM-2系列也被许多西方国家采用，出口国包括德国、荷兰、加拿大、西班牙、意大利、日本、韩国 、澳大利亚等（全为SM-2MR），其中加拿大与日本最早购买SM-2MR，分别部署于加国的改良型部族级驱逐舰与金刚级驱逐舰上。