RMS-141是《机动战士高达》中登场的一种兵器。是由地球联邦在一年战争后，以培曾技术研究所内的研究资料开发出的一款范用性量产型MS。

小行星培曾，一年战争时期吉恩公国曾在这里设立了极为机密的军事研究所，并开发出一些著名的机动兵器（详情请参阅《MS的系谱·培曾篇》）。一年战争结束后，培曾基地被地球联邦军强行接收，并在联邦军的监视指导之下，继续进行MS的研究开发工作。而吉恩军残留在这里的技术资料之丰富，令联邦军的技术人员穷五年之力还没完全研究清理完毕。

为了进一步研究吉恩系MS的资料，培曾技术研究所以吉恩系技术为主而进行的“次时代的扎古系列”MS开发计划正式立案。这项计划的目的是开发出能继承“扎古”的概念并具有终战后开发出的RMS-106 高扎古的优秀平衡性及操纵性的泛用型MS。这就是后来被称为“赛克（XEKU）”系列的新一代机体。

U.C.0085年10月，培曾基地成为培养MS战技教官的教导团的据点；同年，采用了大量吉恩系技术、并且在现时代要求的情况下可以针对战况的不同进行各种形态换装的泛用性MS——RMS-141 赛克·艾恩（XEKU-EINS）正式诞生了（名称中“Eins”，是德文“1”的意思，编号中的14为培曾基地的开发代号。）。

在设计“赛克”系列最初的RMS-141 赛克·艾恩时，可动框架使用了简单的骨骼构造，承受能力强，可靠性高，生产性高，成本低；技术人员对驾驶舱、胸部、股间等重点部位的装甲进行了强化处理；喷嘴跟推进器被设计成不易被剥离的样子；另外，大出力的发电机也保证了不同的选装部件的使用。就赛克·艾恩机体本身而言，并没有采用多少革新技术，因此也可以它说是集联邦和吉恩两方面传统技术之大成的机体，具有相当优秀的平衡性。

根据选装部件的不同，赛克·艾恩有着多种不同的兵装形态，可以应对各种各样的情况，在特殊情况下能发挥出专用MS的机能。赛克·艾恩有三种代表性的兵装。

第一种兵装为光束步枪携带型。这种光束步枪携带型的赛克 ·艾恩的主武器是附有榴弹发射器的光束步枪，近身战则主要依靠光束军刀。技术人员在机体母体的两肩设置了多目的用插销和武器内藏系统，但只装备了光束步枪和光束军刀两种武器，因此也可以说是轻装型。

第二种兵装为长距离攻击用的精灵光束炮装备型。左肩的圆盘型整流罩装备了进行远距离攻击用的精灵光束炮。右肩没有装备盾牌，选装的肩甲设有两个插销，并有专门为此开发的系统；而且肩膀的侧面有露出活动框架，必要的情况下，可以选装盾牌。在盾牌之上设有两个外挂点用以挂载格雷火箭炮的弹夹或者抛烟筒。从外观上看，本机虽然没有特定意义上的可动翼，但通过盾牌的活动可以实现AMBAC机动。另外还可以安装燃料槽来代替盾牌，用途极为广泛。

最后一种代表性兵装为实弹兵器携带型。虽然机体持有旧吉恩公国军系列MS风格的盾牌，但以胸部为中心集中增加装甲的设计等也继承体现了联邦的设计思想。本机的武器有Drum弹装式120mm机枪、专用格雷火箭筒和光束军刀。

除了以上介绍的三种兵装之外，赛克·艾恩还有光束加农炮搭载用型及月面降下用型等兵装。本机及出色的武器换装武器系统得到了战技教导团的驾驶员们高度的评价。

0088年1月，培曾教导团反乱军以该型机对培曾的原驻守部队歼灭以及驱逐后成功了制压基地，随后以“新迪塞斯”之名对联邦政府宣战，在与讨伐部队的战斗中充分展示了机体的高性能。然而，随着培曾基地的爆破，“赛克”计划的开发就此化遭到强制中断，完全断绝了增加生产和后继机的开发工程。