2015年5月7日，发布首张迷你专辑《The ROMEO》并正式出道，主打曲为《因为漂亮》，该专辑主要讲述几个热爱生活的大男孩对初恋的感受；5月23日，出席于首尔世界杯竞技场举行的“2015梦想演唱会”；11月5日，发布第二张迷你专辑《Zero In》，主打曲为《Target》，主打曲以“机器舞”作为重点舞步；同日，于音乐节目《
M! Countdown》进行回归舞台；11月9日，发布《Target》舞蹈版MV；12月20日，出席于首尔高尺巨蛋举办的“超级首尔演唱会”。
2016年5月22日，发布单曲《噩梦》，内容描写男生不知道该不该接近心仪女子的不安心理；6月1日，发布《噩梦》舞蹈练习视频；6月4日，出席于首尔世界杯竞技场举行的“2016梦想演唱会”。
ROMEO展现出青春的活力，（国际在线 评）也展现出10代少年特有的活力，和活跃的一面。加上ROMEO特有的清爽的魅力和少年魅力，动摇了不少少女粉丝们的心。从出道开始，ROMEO因不像新人组合的犀利刀群舞，以及清爽的舞台表演，每次演出都让人印象深刻。ROMEO的“刀群舞”整齐划一，十分吸引粉丝的视线。在《Target》中，ROMEO的机器舞呈现了强劲十足的力道，成员们如机器般合体的舞步和面貌，也让粉丝们看得目不转睛。（STARNEWS 评）