从2016年开始，根据
中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。从1997年开始进行比赛，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行了比赛。2015年7月在安徽合肥举办了第19届RoboCup机器人世界杯比赛。中国参赛队在RoboCup小型组、中型组、家庭组、仿真组等多个项目中已经多次取得了冠军，在RoboCup国际比赛中处于较高的技术水平。
RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，1999年中国自动化学会举办首届RoboCup机器人世界杯中国赛，并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一。同年开始，该项赛事每年与“中国机器人大赛”合并举办，冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”，赛制为每年举办一次，至今已成功举办23届。大赛于2020年成功入选中国高等教育学会《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》榜单。
2023年7月，由中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办，上海张江（集团）有限公司、张江机器人谷协办的“2023 RoboCup机器人世界杯中国赛（上海分赛场）暨张江智能机器人科创展示”于7月6日-8日在第六届世界人工智能大会（WAIC 2023）张江分会场正式举行。
2016RoboCup机器人世界杯中国赛于2016年4月26日～28日在安徽合肥
安徽建筑大学举行。共有来自全国各地的209所学校和机构的近300支参赛队，参赛队员、指导老师、技术专家、观摩家长等共约2000人参加、观摩了比赛。比赛共设置了16个大项（其中大学组10个，青少年组6个）比赛项目，涵盖了绝大多数RoboCup比赛项目，是近年来项目数量最多、覆盖范围的一次比赛，也是自2004年后，再次将RoboCup大学组项目和青少年组项目同时、同地进行的比赛，实现了RoboCup项目的大团圆。与中国机器人大赛相比，RoboCup机器人世界杯中国赛更侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。参加青少年组比赛的参赛队大多来自各省市的重点中、小学，通过救援、足球、舞蹈三大主要的比赛形式，展示了同学们在机器人领域掌握的知识和技能。特别是参加中学项目组比赛的参赛队员，已经能够熟练地运用代码形式的编程语言进行机器人程序的编写，并能完全自己动手设计、制作、调试机器人硬件，体现了较高的科学研究素养，为今后在大学期间的相关专业学习打下了坚实的基础。
本届大赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、晋江市政府、泉州市科学技术局共同主办的本次大赛，历时三天，共吸引包括清华大学、浙江大学、国防科技大学、上海交通大学、南京大学、西安交通大学、北京理工大学等全国136所高校的456支队伍和中小学的262支队伍参赛，报名人数超过3500人。本次比赛大学组项目有RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、篮球机器人、机器人先进视觉赛、救援机器人、中型组仿真赛、无人机挑战赛等共14个大项、20个小项。RoboCup青少年世界杯中国公开赛项目有RCJ机器人足球赛、RCJ机器人救援、RCJ机器人舞蹈赛、侦查先锋、优游Al挑战赛决赛、太空之战、Al智能探索挑战赛、少儿机器人创意赛等共8个大项、26个小项。
由中国自动化学会、RoboCup中国委员会和晋江市人民政府、泉州市科学技术局主办，中国自动化学会机器人竞赛与培训部、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中共晋江市委人才办、晋江市科学技术局共同承办。