S-型是亮度中等(
反照率0.10至0.22),主要成分包括
铁、
镁和
硅。它们主要分布在
主带的内侧,距离约2.2
天文单位,在中心区距离约3天文单位处也很常见,但在外侧就很罕见了。最大的一颗是
司法星(最长处的宽度大约300公里),接下来依序是
婚神星、
海后星、
大力神星和
虹神星。这些最大的S-型小行星在
冲的时候,可以使用10X50的
双筒望远镜看见,最亮的虹神星亮度通常都比+7.0亮,除了反射异常的
灶神星外,这比任何的小行星都亮。
它们的光谱在短于0.7微米处有中度的陡降,并且在1微米和2微米有中度的吸收。1微米的吸收显示与
硅酸盐(石质矿物)有关,在以0.63微米为中心处也有较浅但宽阔的吸收。这些小行星的成分与多种
石陨石类似,并且共享相似的光谱特征。