《SD高达G世代DS》是Vanguard制作的一款模拟RPG，发售于2005年5月26日。
背景设定
该作为原创剧本，前期与原作中U.C.0079发生的事相近，只是将各个部队穿插到一起成为夏亚的下属，以供玩家操作。
前期剧情结束后，剧情会分为三个大分支，分别有着不同的剧情。
特色系统
ID指令
该作中，各个驾驶员可以使用名为“ID指令”的指令，使用后驾驶员会说出原作台词，并获得各种各样的效果。
多周目
玩家在一周目通关后，可以在主菜单重新开始游戏并进入“SP模式”。SP模式下可游玩的关卡与一般模式有所不同，且仅此模式才有可能进入SP路线。
荣誉记录
游戏评测
操纵MS，完成丰富多彩的关卡。大幅增加了《机动战士高达SEED DESTINY》的MS等机体的登场数量。（Fami通评）