SIP消息有两种类型：从客户机到服务器的请求消息（Request）和从服务器到客户机的响应消息（Response）。

呼叫控制请求：

--INVITE：发起呼叫，并对会话进行描述

--ACK：主叫确认收到被叫发送的对INVITE的确认响应

--BYE：释放连接，可由主叫方发起，也可由被叫方发起

--CANCEL：主叫取消呼叫，在连接建立起来之前发送

注册请求：

--REGISTER：在注册服务器上注册用户

能力查询请求：

--OPTIONS：查询服务器的能力

扩展操作：

--INFO：传递信息

服务器向客户端反馈对应请求的处理结果的SIP消息，包括1xx、2xx、3xx、4xx、5xx、6xx响应。

generic-message = start-line

* message-header

CRLF

[ message-body]

SIP消息由一个起始行、消息头、一个标志消息头结束的空行及作为可选项的消息体组成。SIP消息的起始行分为请求行(Request-Line)和状态行(Status-Line)两种。其中，请求行是请求消息的起始行，状态行是响应消息的起始行。可见，请求消息包含请求行、消息头、空行和消息体；响应消息包括状态行、消息头、空行和消息体。

请求消息和响应消息都包括SIP消息头字段和SIP消息体字段。SIP消息头主要用来指明本消息的发起方和接受方，以及经过多少跳转等基本信息；SIP消息体主要用来描述本次会话具体实现方式；通过换行符区分命令行和每一条参数行。

消息头：Call-id；

参数行：Via、From、To、Contact、Csq、Content-length、Max-forward、Content-type、White Space、SDP等。