一个
路由IPv6网络使用ICMPv6
路由发现协议。IPv6
主机第一次连接到网络时自动进行配置，发送一个本地路由请求
组播，获取它的配置参数。如果配置合理，
路由器返回一个路由通告包，其中包含了网络层配置参数。
如果IPv6无状态地址自动配置不适合于应用，网络可能使用状态配置，采用DHCPv6或
主机静态配置。
2. 主机检查地址是否唯一，即主机对（暂时）地址执行重复地址检测（DAD）；
3. 主机发送路由器请求消息；
4. 在接收路由器通告（RA）后，主机为接收的路由器通告中的每个前缀配置一个或多个暂时IPv6地址；
5. 主机检查地址是否唯一，即对暂时地址执行DAD；
6. 如果地址是唯一的，它通常会成为“首选”地址，可以积极用于网络通信。