RSM-45弹道导弹是苏联潜艇发射的弹道导弹。导弹的发展始于1971年6月，阿森纳设计局。它只安装在一个扬基II级（Yankee-II）潜艇，最初用于评估。 1976年12月，扬基II级潜艇K-140进行了第一次试飞。SS-N-17是苏联战略武器库中第一个固体燃料ICBM。 这是一个配备一个单一的500 kt核弹头的两级输送装置。这个设计的一个特别实用的好处是安静的水下发射系统，它使用导弹自身的浮力将其提升到表面。

规格：长11.99米；宽1．65-1.72米

起飞重量：26.8吨

射程：3900公里

发射重量：不详

惯性制导

发射方式：二节推进；可储存式燃料。

圆周公算偏差值：0．75海里（1400米）

能在8级海况下在水下40-50米从以5节航速航行的潜艇上发射，也是苏/俄唯一一型采用固体燃料火箭推进的潜射弹道导弹。

他们的60枚SS－13陆基型洲陆弹道导弹以及本型导弹都是这样的情形。SS－N－17潜射弹道导弹仅仅部署在为这型导弹而特别设计的洋基级二型潜艇。有一种可能性是：这型导弹或许有其独特的战略目的，而使得俄方忍受它的成本效益比，具体上它的独特处在于：后期推进器是装在它的单一弹头上，而非像一般导弹是装在独立多重重返大气层载具上。

据信SS－N－17导弹是前苏联第一种使用固态燃料与后期推进器的潜射弹道导弹。它的原型弹在1975年的陆上试射时被发现，1977年至78年在特别建造的洋基级二型潜艇上进行海上试射。从试射中观察到它仅具有一颗弹头。本型导弹迄今仍末部署在其他级别潜艇上，但是所部署的洋基级二型潜艇依然现役。

部署：共有12枚部署在仅有一艘的洋基级二型弹道导弹潜艇。