海浪摇滚是60年代早期美国摇滚的一种重要形式。与吉它发出的那种余波荡漾的声音相比，摇滚乐器发出的音色更像绝对的海浪声，简单纯质，三重唱的歌曲，音乐似乎类似单色，但它在当时却是一种音乐中的华彩，成为摇滚乐的探路先锋。

海浪摇滚的第一波由Dick　Dale和他的单曲“Let Go Trippin”掀起。在加利福尼亚州取得了成功。但是这类歌曲的灵感来自于无数的乐队――像Chantays乐队和Surfaris乐队，他们在全国范围内得到了认可（个别的如Pipeline和Wipe Out），几乎所有的这些乐队都在力争创造又一类的单一打击乐取得突破。海浪摇滚的第二次高潮被Beach Boys乐队掀起。他们把Four Freshmen的流行风和Chuck Berry中的海浪摇滚韵律相结合。象Jan&Ronny &the Day　tonas这些后来的乐队，但Beach Boys仍然坚持着为听众带去最后的海浪音乐，因为他们把富感染力的海滩和海浪声融入歌词中，而非以印象派的音乐取而代之。尽管如此，在60年代的艺术家们中间，海浪摇滚得到了广泛的尝试，而且一直流行到90年代，在此不得不对那些海浪摇滚作出影响的几代人。

代表:the Beach Boys

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函数surf的作用：画三维曲面（色）图，起作用与mesh相似

surf(X,Y,Z) 　X、Y、Z中Z通常是X,Y的函数，即Z(X,Y)。X、Y通常是通过调用meshgrid函数生成的数据网格（具体参见meshgrid）。　surf(Z) 　surf(...,C) 　surf(...,'PropertyName',PropertyValue,...) 　surf(axes_handles,...) 　相关函数：mesh，meshc, meshz

加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)是一个稳健的图像识别和描述算法，首先于2006年发表在欧洲计算机视觉国际会议(Europeon Conference on Computer Vision，ECCV)。该算法可被用于计算机视觉任务，如物件识别和3D重构。他部分的灵感来自于SIFT算法。SURF标准的版本比SIFT要快数倍，并且其作者声称在不同图像变换方面比SIFT更加稳健。SURF 基于近似的2D 离散小波变换响应和并且有效地利用了积分图。

该算法由Herbert Bay于2006年首次发表于ECCV，2008年正式发表在Computer vision and image understanding期刊上，论文被引9000余次。

作为尺度不变特征变换（SIFT）算法的加速版，SURF算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理，其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导。

Hessian矩阵是SURF算法的核心，为了方便运算，假设函数f(x,y)，Hessian矩阵H是由函数的二阶偏导数组成：