TETRA，Trans European Trunked Radio 泛欧集群无线电。后来改成陆上集群无线电。

TETRA（Trans European Trunked Radio 泛欧集群无线电，已改为Terrestrial Trunked Radio – 陆上集群无线电）数字集群通信系统是基于数字时分多址（TDMA）技术的专业移动通信系统，该系统是ETSI（欧洲通信标准协会）为了满足欧洲各国的专业部门对移动通信的需要而设计、制订统一标准的开放性系统。于一九八八年开始投入，如今已成为欧洲的标准，同时也像GSM一样，获得包含美国在内的欧洲以外国家及地区采用，相当具有发展潜力。

TETRA数字集群通信系统可在同一技术平台上提供指挥调度、数据传输和电话服务，它不仅提供多群组的调度功能，而且还可以提供短数据信息服务、分组数据服务以及数字化的全双工移动电话服务。TETRA数字集群系统还支持功能强大的移动台脱网直通（DMO）方式，可实现鉴权、空中接口加密和端对端加密。TETRA数字集群系统同时还具有虚拟专网功能，可以使一个物理网络为互不相关的多个组织机构服务。TETRA数字集群系统具有丰富的服务功能、更高的频率利用率、高通信质量、灵活的组网方式，许多新的应用（如车辆定位、图像传输、移动互联网、数据库查询等）都已在TETRA中得到实现。因此，近两年TETRA数字集群系统在欧洲乃至世界得到了快速的发展。

根据接入点不同TETRA基本业务可划分为承载业务和用户终端业务。

TETRA 支持的用户终端业务包括：单呼（点对点）、组呼（点对多点）、应答组呼、广播呼叫（单向点对多点）以及上述各种情况的明话或密话。

TETRA支持的承载业务包括：分组数据、电路数据。

承载业务提供下列的用户比特率：

·未保护的话音或数据为7.2kb/s（最高可达28.8kb/s）；

·低保护度的数据为4.8kb/s（最高可达19.2kb/s）；

·高保护度的数据为2.4kb/s（最高可达9.6kb/s）。

TETRA支持的补充业务包括：专业调度类型补充业务和电话型补充业务。专业调度型补充业务包括：接入优先、预占优先、优先呼叫；包容呼叫、动态转移、迟后进入；调度台核查的呼叫、监听、侦听；区域选择；缩位寻址；讲话识别；动态重组等。电话型补充业务包括：列表搜索呼叫、呼叫转移、呼叫限制、呼叫报告、呼叫等待、呼叫保持、主叫/被叫识别显示、主叫/被叫识别显示限制、

至繁忙用户/至无应答时的呼叫完成；计费通知；呼叫保留等。补充业务适用于大多数承载业务和用户终端业务。

1989：MDTRS标准化；

1990：由6个厂家提交了7份技术提议(proposals)；

1991：选择TETRA技术；

1995：TETRA主体标准发表,基本系统投入试验；

1997：完成380-400 MHz 频段系统；

1998-2000 扩展频段，完善功能。

快速呼叫建立；

可变时隙数据传输；

调度功能(群呼叫，优先级等)；

直接模式(脱网工作)；

空间加密+端到端加密；

高频谱利用率，25KHz内4信道；

公开标准，可扩展。

TETRA 系统是一种非常灵活 的数字集群标准，它的主要优点是兼容性好、开放性好、频谱利用率高、保密功 能强，是国际上制定得最周密、开放性好、技术最先进、参与生产厂商最多 的数字集群标准。

TETRA的典型应用有运输、公用事业、工业、公共安全、警察公务应用、消防紧急业务等。

TETRA工作频率在350MHz和806MHz~866MHz。

TETRA标准支持三种集群方式：消息集群、传输集群和准传输集群。   消息集群是在调度通话期间，控制系统始终给用户分配一条固定的无线信道。从用户最后一次讲完话松开PTT开关开始，系统将等待6 s～10 s的“信道保留时间”后“脱网”就完成消息集群，之后才将该信道分配给别的通话对使用。若在这段保留时间内，原来的通话用户再次按PTT开关要继续通话，则双方仍在该信道上通话，即保持原来的信道分配。消息集群不是信道动态分配方式而是按需分配方式，所以频谱利用率不高。 

传输集群是指用户双方在单工或半双工工作时，用户按下PTT开关，就占用一个空闲信道工作，当用户发完第一个消息松开PTT开关时，就有一个“传输完毕”的信令送到基地台的控制器，这个信令用来指示该信道可以再分配给其他用户使用。传输集群的信道是动态分配，频谱利用率高，但可能导致通话不连续和不完整。 

准传输集群兼顾消息集群和传输集群的优点，缩短了“信道保留时间”（约0.5 s～6 s），增加了用户每次发话完毕的松开PTT开关后的时间，而不会使消息中断。准传输集群的信道利用率比传输集群低。   

TETRA标准的显著特点是其频率资源的灵活性。频谱范围从VHF的150 MHz到UHF的900 MHz，收发频率间隔为10 MHz（900 MHz时为45 MHz）。