tpms传感器是指采用轮胎压力监测系统(tpms=tire pressure monitoring system)实现了对轮胎压力的实时监控的一种传感器。传感器中包括感应气压的电桥式电子气压感应装置,它将气压信号转换为
电信号,通过无线发射装置将信号发射出来,以确保行车安全。
tpms是汽车轮胎压力实时监视系统“tirepressuremonitoringsystem”的英文缩写,主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测,对轮胎漏气和低气压进行报警,以保障行车安全,是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。 tpms系统主要有二个部分组成:安装在汽车轮胎上的远程轮胎压力监测模块和安装在汽车驾驶台上的中央监视器(lcd/led显示器)。直接安装在每个轮胎里测量轮胎压力和温度模块,将测量得到的信号调制后通过高频无线电波(rf)发射出去。一辆轿车或面包车tpms系统有4个或5个(包括备用胎)tpms监测模块,一辆卡车有8~36个tpms监测模块。中央监视器接收tpms监测模块发射的信号,将各个轮胎的压力和温度数据显示在屏幕上,供驾驶者参考。如果轮胎的压力或温度出现异常,中央监视器根据异常情况,发出报警信号,提醒驾驶者采取必要的措施。
tpms传感器是一个集成了半导体
压力传感器、
温度传感器、数字信号处理单元和
电源管理器的soc模块。为了强化胎压检测功能,有不少tpms传感器模块内还增加了
加速度传感器、电压检测、内部时钟、看门狗,和带12 bit adc、4kb flash、2kb rom、128 b ram、128 b eeprom及其它功能的asic数字信号处理单元。这些功能单元使得tpms传感器不仅能实时检测汽车开动中的轮胎压力和胎内温度的变化,而且还能实现汽车移动即时开机、自动唤醒、省电等功能。电源管理器确保了系统的低功耗,通常一节锂电池可以使用3~5年。 tpms的压力传感器都是用基于mems技术来设计、生产的,主要有硅集成
电容式压力传感器(如freescale的mpxy8020、mpxy8040)和
硅压阻式压力传感器(如ge novasensor的npx1、npxc01746,infineon sensonor的sp12、sp12t、sp30)。硅压阻式压力传感器也是一个soc模块,一般采用高精密半导体
电阻应变片组成惠斯顿电桥作为力/电变换
测量电路,其内部典型架构包括整合了采用硅显微机械加工的压力传感器、温度传感器、
加速度计、电池电压检测、内部时钟和一个包含adc、取样/保持、spi口、校准、数据管理以及id码的数字信号处理单元,模块可以利用客户专用软件进行配置,其测量精度能达0.01~0.03%fs。此外,为了便于tpms接收器的识别,每个压力传感器都具有6~8位独特的id码。
tpms 的轮胎压力监测模块由五个部分组成: (1)具有压力、温度、加速度、电压检测和后信号处理asic 芯片组合的
智能传感器soc; (2)4-8 位单片机(mcu); (3)rf 射频发射芯片; (4)锂亚电池; (5)
天线。 见图1,图2 是成品的实物图。外壳选用高强度abs 塑料。所有器件、材料都要满足- 40℃到+125℃的汽车级使用温度范围。 图1 tpms发射器由五个部分组成 图2 tpms的轮胎压力监测模块成品的实物图 智能传感器是整合了硅显微机械加工(mems)技术制作的压力传感器、加速度传感器芯片和一个包含温度传感器、电池电压检测、内部时钟和模数转换器(adc)、取样/保持(s/h)、spi 口、传感器数据校准、数据管理、id码等功能的数字信号处理asic 芯片。具有掩膜可编程性,即可以利用客户专用软件进行配置。它是由mems 传感器和asic 电路几块芯片,用
集成电路工艺做在一个封装里的(图3)。在封装的上方留有一个压力/温度导入孔(图4),将压力直接导入在压力传感器的应力薄膜上(图 5),同时这个孔还将环境温度直接导入半导体温度传感器上。 mems 硅压阻式压力传感器采用周边固定的圆形的应力硅薄膜内壁,采用mems 技术直接将四个高精密半导体应变片刻制在其表面应力最大处,组成惠斯顿测量电桥,作为力电变换测量电路的,将压力这个物理量直接变换成电量,其测量精度能达0.01-0.03%fs。硅压阻式压力传感器结构如图5 所示,上下二层是玻璃体,中间是硅片,其应力硅薄膜上部有一真空腔,使之成为一个典型的绝压压力传感器。 为了便于tpms 接收器的识别,每个压力传感器都具有32 位独特的id码,它可产生4 亿个不重复的号码。 图3 压力、加速度与asic/mcu组合封装在一个包装内 图4 压力/温度导入孔 图5 硅压阻式压力传感器结构 图6 加速度传感器平面结构图 图7 加速度传感器切面结构图 同样,加速度传感器也是用mems 技术制作的,图6 是mems 加速度传感器平面结构图,图7 是加速度传感器切面结构图,图中间是一块用mems技术制作的、可随运动力而上下可自由摆动的硅岛质量块,在其与周边固置硅连接的硅梁上刻制有一应变片,与另外三个刻制在固置硅上的应变片组成一个惠斯顿测量电桥,只要质量块随加速度力摆动,惠斯顿测量电桥的平衡即被破坏,惠斯顿测量电桥就输出一个与力大小成线性的变化电压△v。 压力传感器、加速度传感器、asic/mcu 是三个分别独立的裸芯片,它们通过芯片的集成厂商整合在一个封装的单元里,如图8 美国ge 公司npx2,图9 是去掉封装材料后能清晰地看到这三个裸芯片,三个芯片之间的联接、匹配也都做在其中了。 图8 美国ge 公司 图9 是去掉封装材料后 加速度传感器可使发射模块具有自动唤醒功能,sp12/30 和npx2 系列的智能传感器都包含了加速度传感器,加速度传感器利用其质量块对运动的敏感性,实现汽车移动即时开机,进入系统自检、自动唤醒,汽车高速行驶时按运动速度 自动智能确定检测时间周期,用软件设定安全期、敏感期和危险期,以逐渐缩短巡回检测周期和提高预警能力、节省电能等功能。可以利用加速度传感器+mcu+软件设计完成唤醒的功能设定,不再需要用其它芯片,以免增加成本。 图 10 sp30 整合使用philps 的 图 11 npx2 整合使用philps 的 智能传感器模块还整合了asic/mcu,npx2 和sp30 都是使用philps 的p2sc 的传感器信号调理的asic 芯片(图10、图11),在npx2 的电原理图中能清晰地看到这个单元,它包括一个作运算处理控制的8 位risc 单片机、用于安置系统固化程序的4k erom或flash、用于存放客户应用程序的4k rom、用于存储传感器校准参数和用户自定义数据的128byte eeprom、ram、定时调制器、
中断控制器、rc 振荡器,以及将来自传感器信号进行放大的
低噪音放大器lna、继而将传感器信号转化为数字信号的adc、与外界联系的i/o 口、电源管理和看门狗、断续定时器、1-3 维的lf 接口。 图12 tpms传感器模块技术发展趋势 tpms 传感器模块技术发展趋势是将发射模块向高度集成化、单一化、无线无源化方向发展(图12)。随着tpms 产品市场对ic 高整合度和高可靠性的要求,目前已经有了如infineon sp12/sp30、ge npx 那样的将所需测试各物理量的传感器与mcu 合二为一的智能传感器模块,在未来几年内还会开发出包含rf发射芯片三合一的模块,包含利用运动的机械能自供电的四合一的模块,届时胎压力监测发设器只有一个模块和一个天线组成,客户的二次设计变得十分简便。
tpms传感器的安装步骤如下所示: 1、用星形螺丝刀拆下tpms发射器上的固定螺钉,将传感器与专用气嘴分离;并从专用气嘴拆下专用气嘴螺帽,待安装。 2、将轮胎拆下并将外胎分离出轮毂,拆下轮毂上原来的气嘴。 3、将专用气嘴安装在轮毂上,上紧专用气嘴螺帽,保证气嘴与轮毂接触紧密。 4、用固定螺钉将传感器安装在已装好的专用气嘴上,要求传感器位置与轮毂弧面基本平行、传感器固定可靠。 5、将轮胎安装到轮毂上,对轮胎充气和充气检查后拧上气嘴盖帽,做轮胎动平衡调整。 6、以同样方法安装其他轮胎上传感器,安装过程应小心、不要损坏传感器。
tpms有机电式和电子式两种形式之分。电子式tpms成本高,技术含量高,服务对象主要是6轮和7轮汽车;机电式tpms成本低,技术含量低,制造简单,服务对象主要是载货汽车、客车,车轮数目不限。 因使用环境较差,要求tpms传感器导通性能良好、工作稳定,尤其是内部弹簧在使用环境温度为80℃时,不能出现疲劳失效等现象。tpms传感器的性能参数见下图。