UGM-96A弹道导弹（英文：UGM-96A ballistic missile，编号：U/VGM-96A，代号：Trident Ⅰ，译文：三叉戟Ⅰ，又称：C-4），是美国海军第三代潜地弹道导弹。

1960年7月20日，美国第一代潜射弹道导弹UGM-27A弹道导弹（即北极星A1）水下发射成功，并于1960年11月开始服役，之后的UGM-27C型（即北极星A3）导弹最大射程逐步提升到4600千米，并可以通过3具MK-2再入载具携带3个20万吨级的W-58核弹头。美国在成功发展北极星系列弹道导弹后，持续的研究使弹道导弹技术飞速发展，特别是新的独立多重重返大气层载具的开发。

1970年，美国开始研制的第二代固体燃料UGM-73弹道导弹（即海神C3）具有更远的射程和更强投掷能力，满载情况下仍可以分别投放14具MK-3再入载具和14枚5万吨的W-68核弹头，同时射程仍然高达4000千米，而正常情况下的最大射程高达5280千米。

1971年9月，美国海军启动了ULMS1“水下远程导弹系统”Ⅰ型的计划，要求结合星光惯性制导，以开发具有比UGM-73“海神”导弹射程更远的弹道导弹。洛克希德公司作为主承包商提出了一个两阶段计划：首先开发一种海神导弹的先进衍生型，称之为增程型海神，这种导弹和海神导弹具有同样大小的外型尺寸，以便于使用在已有的弹道导弹核潜艇上。随后，将开发一种全新型号的潜射弹道导弹，具有更大的直径，不过也需要建造新的核潜艇来使用。最后，前者成为UGM-96A（“三叉戟Ⅰ”型）弹道导弹，后者则成为UGM-133A（“三叉戟Ⅱ”型）弹道导弹。

1972年初，美国将“水下远程导弹系统”Ⅰ型重新命名为“三叉戟Ⅰ”（C-4）。1973年10月开始全面研制工作。

1974年，洛克希德公司获得了“三叉戟Ⅰ”型导弹的研制合同，导弹编号UGM-96A，UGM-96A从海神C-3导弹进化而来，与后者的发射平台兼容。和海神导弹不同的是，该型是一种三级固体导弹。

1976年12月，UGM-96A导弹开始投产。

1977年1月18日，UGM-96A导弹进行了首次研制性飞行试验。

1979年1月23日，UGM-96A导弹第18次飞行试验成功，第一阶段陆地发射试验完成，转入第二阶段潜艇水下发射试验。

1979年4月10日，在离卡纳维拉尔角80千米的海域里，UGM-96A导弹用海神改型潜艇“弗朗西斯·斯科特·基”号潜艇进行了第一次水下发射试验，但没有成功。在进行了4至6周连续性地面试验后，在6月8日和6月19日，先后成功进行了第二次和第三次水下发射试验。

1979年7月，UGM-96A导弹首次从SSBN-657“弗朗西斯·斯科特·基”号核潜艇上试射成功，同年10月该艇也成为第一艘部署UGM-96A导弹的战略核潜艇。

1978年9月24日至1982年12月10日，美国海军用了4年多时间，将拉法耶特级战略核潜艇后期建造的12艘换装为UGM-96A导弹，每艇16枚。由于“三叉戟Ⅱ”型没有及时完成，因此之后建造的俄亥俄级战略核潜艇前8艘也装备了UGM-96A导弹，每艇24枚。

1980年7月15日，英国宣布引进UGM-96A导弹，在20世纪90年代取代装备的“北极星”系列导弹。1982年3月11日，英国政府又宣布购买换装性能更先进的“三叉戟Ⅱ”型导弹。

1983年时，美国海军把UGM-96A导弹其中的79枚的第一级改换成新发动机，每枚导弹的价格此时约为1393万美元。

1986年时，UGM-96A导弹基本上取代了UGM-73导弹，共生产了约600-630枚，其中150枚用于其服役期间的各种测试，最高战备部署数量达到384枚。

1990年底，美国海军开始用“三叉戟Ⅱ”型导弹逐渐替代UGM-96A导弹。

1991年，冷战结束后，按照武器削减协议，所有的UGM-96A导弹将于2005年全部退役。

2001年12月18日，UGM-96A导弹进行了最后一次发射。

2005年，UGM-96A导弹全部退役。

弹型

UGM-96A弹道导弹是三级固体导弹，由弹体、推进、制导与飞行控制、再入等分系统组成，弹体呈圆柱形，无尾翼，头部为卵形。

结构

UGM-96A导弹第一、第二级发动机分别构成导弹的第一、第二级的主体。第一级长约4.5米，第二级长约1.7米，两级直径均为1.88米。两级之间由级间段连接，级间段由铝合金隔框与蒙皮组成，长620毫米，质量约77千克。

第二级前端与过渡段连接。过渡段也是铝合金隔框与蒙皮结构，长600毫米，直径从底部的1.88米逐步向上收缩，至顶端缩小到1829毫米。过渡段顶端和仪器舱连接，仪器舱在结构上由外壳、锥壳和内筒组成，质量约120千克。外壳由铝合金壳段和石墨环氧复合材料壳体组成。锥壳是一个39度的平头截顶锥壳，上下两端各接一个短圆筒段，锥壳由玻璃纤维/酚醛蜂窝芯和石墨环氧布制成。

第三级发动机配置在仪器舱内筒中央，靠连接环与锥壳顶端相连。仪器舱内部比较紧凑地安装绝大多数与导弹工作有关的仪器和设备。仪器舱还作为安装平台用来装设末助推控制系统、再入分系统、第三级发动机及其推力矢量控制组件。仪器舱顶端与头部整流罩连接，罩体是云杉木层压件，内部装有2台抛罩发动机。整流罩顶端中央装有可伸展的“减阻杆/减阻器”，用于减少导弹在大气层内飞行时的气动阻力。8个子弹头配置在整流罩内第三级发动机的四周，固定在仪器舱上方的环形支座上。

减阻杆

UGM-96A导弹采用了创新特性的可扩展“减阻杆/减阻器”，导弹发射后从弹体前部的鼻锥出延伸，通过产生激波罩减少了大约50%的阻力，这种减阻杆采用“钝形”导弹头部整流罩，不仅可以容纳弹头部分，而且还可以容纳更多的推进剂。

UGM-96A弹道导弹为了增大射程，采用了全新的推进系统，增设了第三级固体火箭发动机，其第一、二、三级均釆用固体火箭发动机，发动机壳体全都改用“凯芙拉49”/环氧树脂纤维缠绕壳体。这种纤维具有高模量、高强度、低密度、低成本的优点。与S玻璃纤维壳体相比，凯芙拉壳体可减轻质量35%以上。壳体的内绝热层是新型三元乙丙橡胶系统。

UGM-96A导弹的三级发动机均采用新型交联复合改性双基（XLDB）推进剂，比冲较高，药柱为翼柱型。发动机喷管均为单个潜入喷管，结构型式彼此相似。喷管喉衬为热解石墨环，外壳用铝合金，出口锥材料为石墨/环氧树脂，出口锥内衬材料为碳布/酚醛。各级发动机都有自己的推力矢量控制系统，采用柔性接头技术。

UGM-96A导弹的第一、二级发动机的动作系统仍沿用“海神”导弹的固体推进剂燃气发生器、涡轮与液压泵系统，第三级发动机用高速叶轮泵取代液压泵。UGM-96A导弹有2台抛罩发动机和1台分离发动机。抛罩发动机用于在导弹飞出大气层后抛弃整流罩，分离发动机装在第三级发动机前端的凹槽内，用于在第三级发动机分离时提供反向推力，使其减速脱离仪器舱内筒。第三级发动机前封头上未设推力终止口，通过选择预定的不同弹道和燃尽推进剂来控制停火点速度（此种方法称作“总能量控制法”）。

UGM-96A弹道导弹的最大射程增加到7400千米，对应的分别投掷6具MK-4再入载具外加6枚10万吨的W-76核弹头，导弹最多可以投掷14具MK-4再入载具，但射程会有所减少，后来的UGM-96A导弹装备了MK-5再入载具。

UGM-96A弹道导弹具有攻击硬性目标的能力，它可以攻击中等强度的强化工事军事基地。最初型号采用8至10个分导式子弹头，每个子弹头威力为10万吨TNT当量，可分别攻击8至10个目标。配合星光惯性复合制导系统，圆概率误差约为230-500米，从而大大增加了导弹毁伤目标的能力。

UGM-96A弹道导弹通过海基战略核潜艇垂直发射，对于已输入目标资料可在潜艇上加以更换重新输入，若要输入全新的目标资料则耗时稍久。

1983年，“三叉戟Ⅱ”型弹道导弹（D-5，编号：UGM-133A）正式开始研制，1987年1月首枚导弹试射，1989年3月进行了首次水下发射，1990年3月形成初始作战能力。

UGM-133A导弹和UGM-96A导弹一样是三级固体导弹，但采用了很多前所未有的新技术，包括新的NEPE-75高能推进剂，碳纤维环氧壳体，碳碳可延伸喷管，GPS/星光/惯性联合制导。UGM-133A导弹具有更大的体积，可以携带8具MK-5再入载具外加8枚47.5万吨的W-88核弹头，此时它的射程达11000千米之多。这样的射程，可以使美国核潜艇在美国海军港口内发射该导弹，打击北半球的任何一个位置，而不必冒深海巡逻或是不得不逼近对方防卫森严的近海的危险。在满载情况下，UGM-133A导弹的核弹头投掷数量可以增加到14枚，但射程会有所缩水。

UGM-96A弹道导弹的特点是射程远、装有带机动能力和躲避能力的再入系统、具有星光惯性导航系统以及更加精确的目标瞄准能力，其与核潜艇有机结合，构成一种效能更高、生存能力更强、具有更大威慑能力的战略武器系统。