Voiceroid是由AH Software开发的语音合成器应用程序，专为语音而设计。 它仅提供日语版本。 它的名字来自唱歌软件Vocaloid，AH-Software也为此开发了语音库。 AH-Software的Vocaloids和Voiceroids都于2009年12月4日上市销售。

Voiceroid使用AI公司开发的名为AITalk的引擎。用户可以调节速度，音高和语调，使程序听起来更自然。最初的两个产品Tsukuyomi Shouta和Tsukuyomi Ai与动画软件Crazy Talk SE一起打包。

2010年10月22日，引入了新版本的引擎，称为Voiceroid +。这个新引擎的第一个特色是来自儿童动漫鹰爪的角色，被称为吉田坤。就像Shouta和Ai一样，他的目标是年轻观众。

前三个Voiceroids针对年轻观众，因此他们受到审查，并且过滤掉了不恰当的词语。然而，Maki Tsurumaki专为更年长的观众而设计，是该系列中第一个没有审查形式的系列。Yuzuki Yukari也是第一个拥有Voiceroid语音库和Vocaloid语音库的Vocaloid。对于Tohoku Zunko的发布，与以前的Voiceroid +声音相比，该软件得到了极大的改进。前两个Voiceroids一体化包括Kotonoha Akane·Aoi。 2015年，该软件升级为Voiceroid + ex。

2017年，宣布了最新版软件“Voiceroid 2”。这个版本有许多新的功能和差异，但仍然可以将过去的Voiceroid及其变体导入其中。但是，较旧的引擎版本将无法使用任何新功能。