Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。

Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。

2016年的时候，该公司在亚利桑那州的Chandler开设了运营和测试中心。此后，该公司加大了在当地和凤凰城其它郊区的测试计划、招募了早期测试者、并逐步开始商业化部署。2017年4月启动的早期测试志愿者项目，需要对申请者进行审查、并签署保密协议，才能够参与其中。

2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。

2018年5月，WAYMO LLC 100%持股公司慧摩商务咨询（上海）有限公司在上海自贸区注册。

2018年12月，该公司推出了面向自动驾驶网约车的Waymo One应用。

2019年2月，Waymo雷达团队的负责人西蒙·韦尔盖塞在官网宣布，将对外出售他们所研发的、在自动驾驶方面有应用的传感器，用于机器人、农业等领域。

2019年10月10日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车企业Waymo的一封邮件副本中表明，该公司正在向网约车客户发送一则推广信息，称Waymo全自动驾驶汽车将与客户见面。Waymo在凤凰城地区开设了另一个技术服务中心，以扩大其商业运营车队的服务能力。

2022年11月11日消息，自动驾驶公司 Waymo 宣布，将在美国凤凰城市中心向公众开放自动驾驶网约车服务。

2023年1月，据外媒报道,自动驾驶技术公司Waymo的一名发言人表示,该公司的多个部门解雇了“数量有限的”员工，自动驾驶卡车项目被推迟。

当地时间2023年3月1日，自动驾驶技术公司Waymo裁员137人，侧重工程师岗位。

2023年4月7日消息，无人驾驶汽车公司“Waymo”已经申请在美国人口密度较高的旧金山地区全天运营无人驾驶出租车。

2023年8月17日消息，自动驾驶汽车服务公司Waymo将自8月21日起对其Waymo One出行服务收取费用。

2024年2月21日，美国加州公用事业委员会（CPUC）网站通知显示，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo将无人驾驶出租车服务扩展至洛杉矶部分地区和旧金山半岛的申请已被搁置到6月19日，“以待工作人员进一步审查”。当地时间6月25日，Waymo宣布，向所有旧金山用户开放无人驾驶出租车服务。7月24日，Alphabet首席财务官露丝·波拉特 (Ruth Porat) 表示，公司将向旗下自动驾驶汽车公司Waymo额外投资50亿美元。8月20日，Waymo宣布推出了其自动驾驶出租车背后的人工智能系统Driver的全新迭代版本。10月4日，根据两家公司声明，Waymo的无人驾驶出租车队将引入现代汽车生产的电动汽车。10月25日消息，Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo刚刚完成一轮56亿美元的融资，用于在美国扩展其无人驾驶出租车服务。12月，Alphabet旗下的无人驾驶汽车部门Waymo将进入日本自动驾驶出租车市场，或将与叫车APP联动。

项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。

2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100。

2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车辆管理局（Department of Motor Vehicles）为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

2021年12月29日早间，吉利控股集团宣布，与无人驾驶技术公司Waymo达成合作：旗下智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。该车型基于极氪智能出行平台——浩瀚-M（SEA-M）架构打造，由极氪欧洲创新中心（CEVT）设计与研发。

2024年2月，谷歌自动驾驶子公司Waymo宣布，已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自愿召回通知，要求召回之前在其无人驾驶汽车中使用的软件，这是该公司首次发出召回通知。