X-10系统是皮可电子公司（Pico Electronics Ltd）在1976年以不需重新架设新线路为前提，利用已有的电力线路来控制家中的电子电器产品所研发的计划，也是最早流行于美国的智能家庭网络系统。X-10是利用60Hz（或50H2）为载波，以120kHz的脉冲为调变波而研发出的数位控制技术，信号的传输是利用市电电源的正弦信号过零点来进行的。

X-10协议规定，当经过过零点的1ms的时间内有120kHz脉冲，表示信号“1”，无脉冲则表示信号“0”。X-10公司制造了一系列的家庭自动化产品，如照明开关、遥控器、安防系统、电视机控制界面、电脑控制界面、电话应答器等。许多美国的家庭自动化产品制造商也采用X-10协议生产其产品。目前，X-10协议已成为如今美国智能家居产品的主要领导者。x10的主要特点是结构简单、规模小、价格低，系统采用易于获得的电力线为传输介质，系统中的各设备直接挂在电力线上即可相互通信，系统没有主机，不必敷设“控制线或总线，为系统组网带来了很大的方便。

组成X-10系统的主要器件是发送器和接收器，它们都有各自的编码。X-10的编码有两种，即房间编码和设备编码。房间编码和设备编码均为1~16，因而一个X-10网络上可容纳最多256个设备。发送器和接收器的控制关系是由其编码决定的。当发送器A的编码与接收器B的编码相同时，发送器A就能够控制接收器B。而当发送器A和接收器B两者中的某一个的编码改变后，它们之间的控制关系也就随之消失。

X-10协议出现较早，与ElB等总线协议相比，结构简单。X-10只可寻址256个单元，其使用的120kHz的电力载波的带宽有限，不能传送大量的信息。此外，120kHz的电力载波易受干扰，所以系统的抗干扰能力较差。