ZQD型圆柱齿轮减速机是在
ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。
定义
ZQD型减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在
ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。
型式
ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。
ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD500+150、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。
示例
ZQD型减速机名义中心距1000mm，公称传动比为2509实际传动比为243/86)、第II种装配型式，输出端为圆柱形，标记为：减速机ZQD1000-250-IIZ
技术参数
中心距 ZQD型减速器的名义中心距为中、低速级中心距之和。见下表
性能特点
(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。
(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。
(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。
(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。
检查工作
我们在生活中经常出现减速机出现机器故障的问题，当机器出现问题时，一定会很影响工作的进度，甚至带来很多不必要的损害，那么如果减速机出现问题了，怎么对ZQD型圆柱齿轮减速机进行维修呢?我们先要对减速机进行维修前的检查工作，再进行具体的拆机工作：
(5)齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
(6)传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
(7)运转平稳，噪音低。 4、使用寿命长，承载能力高。
(8)易于拆检，易于安装。圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。
圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。