“小羚羊”直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和
英国韦斯特兰直升机公司共同研制多用途轻型直升飞机，于20世纪80年代中国从法国引进。
“小羚羊”
轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和
英国韦斯特兰直升机公司共同研制。法国1964年提出的最初方案采用“云雀”Ⅱ传动系统，透博梅卡公司的阿斯泰阻-Ⅲ发动机，以及与
德国伯科夫公司联合开发的旋翼。1967年，法英两国开始共同研制。第一架原型机SA.340于同年4月7日首飞。第二架原型机SA.341于1968年4月首飞，第一架预生产型机在1971年8月6日首飞。“小羚羊”飞行性能非常优秀。1971年5月13日和14日，SA.341-01号在伊斯特尔创造了三项E1C级世界纪录：在3千米直线航段上飞行速度达310千米/小时；在15/25千米直线航段上飞行速度达312千米/小时；在100千米闭合航线上飞行速度达296千米/小时。因此很快大量各国军民客户订购了“小羚羊”直升机，用于从反坦克到交通监视的广泛领域。