《人类的由来及性选择》（简称《人类的由来》）是英国生物学家查尔斯·罗伯特·达尔文所著生物学著作，于1871年首次出版发行。

全书分为三篇，共二十一章。

第一篇“人类的由来或起源”，列举了大量的论据材料，论证了人类和地球上的其他物种一样，都是从先于其诞生的某一生物类型诞降并发展而来的。

第一至二章首先提供了人类从某些低级类型的生物“同源”而来的证据，论述了证据的性质、同源的结构、结构上的相应之点、发育、残留的结构和这些事实与人类起源问题的关系；继而从身心变异性、遗传、生活条件的直接作用、自然选择以及“人是世界上最占优势的动物”的论断和原因等诸多方面，对人类是怎样从低向高发展而来进行了初步论证。

第三至五章通过对人类和低等动物在心理能力等多方面比较，说明了二者之间存在着共同本能，但人类在工具使用、抽象能力、语言、审美以及拜物信仰方面的逐渐进步中产生了道德感并获得理智与道德能力的发展，最终成为社会性动物的发展历程。

第六至七章从人类亲缘关系和种族两方面，证明了人类和其他哺乳运动来源于共同的原始祖先。

第二篇“性选择”，实际上是《物种起源》“性的选择”部分的扩展。达尔文从低级纲、昆虫类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类等整个动物界的“第二性征”角度，论证了雄性的“第二性征”在性选择中的重要作用。达尔文指出，恰恰就是这么一点不同于通常的自然选择的重要差别，导致他把这一形式的选择定名为“性选择”。

第三篇“性选择与人类的关系并结论”，达尔文在说明了两性共有的某些性状后，着重论述了两性在心理、外貌、审美等诸多方面的差异，并说明了差别产生于长期的性选择过程。

最后一章概括了该书的主旨：人类是从某些低级类型传下来的，并指出了人类的族谱、理智与道德的能力以及性选择在之一发展过程中的重要意义。

1869年，华莱士就赖伊尔《地质学原理》第十版发表书评，在这个新版里，赖伊尔公开宣布认可进化论。可是，华莱士声称，人类的智力如此特殊，单用进化不足以作出解释。华莱士认为，在人类发展的过程中，有某种更高的智慧，把同样的规律引向更为高尚的目的。华莱士一直对唯灵论备感兴趣，早在1866年就出过一本书，题为《超自然事物的科学观》。终其一生，他都既倡导进化论，又倡导超自然现象研究。

华莱士书评一出，达尔文知道，他再也不能等待了。他告诉赖伊尔，他对华莱士如此处理人类课题感到失望。“我考虑写一篇关于人类起源的小文章，因为一直有人讥笑我隐瞒自己的观点。”于是达尔文边写作边研究，写下了他所有著作中篇幅最长的一本书《人类的由来及性选择》。1871年《人类的由来及性选择》以两卷本发表。

达尔文通过自然选择和性选择，来解释人类的起源和人种的起源。

1、“人猿同祖”理论

达尔文从人体结构与机能、胚胎发育、遗痕器官和返祖现象等说明人与动物的密切关系，论证人是从动物界演化而来。根据当时科学所拥有的证据，他提出了“人猿共祖”的理论，认为人和猿的相似性是如此之大，表明了他们有密切的血缘关系和共同的起源，他们来自共同的远古祖先——古猿，非洲是人类的摇篮。

达尔文用“自然选择”作为进化动力，像解释其他动物的演变一样，解释了从猿到人发展过程中所有的变化。如直立、双手、牙齿、颅骨、脑、智力以及人的智慧的各种特性等，甚至社会的各种特性、人类的社会习惯以及道德、伦理等都是自然选择的结果。

2、性选择的问题

在《人类的由来》中，达尔文通过分析性选择——另一种生物竞争，对其自然观做了重大修改。当动物具有性别分化时，雄性和雌性便有了区别，这是第一性征。但还有与生殖行为无直接关系的其它差别，这些是第二性征。通常雄性具有更显著的第二性征。雄性获得这些性征并不是为了更适合生存，而是为了获得超过其它雄性的优势，并使这种优势传递给它的雄性后代。人的第二性征比鸟或昆虫复杂，但这种差别知识程度上的不同而已。达尔文认为，男人为争夺女人而互相战斗，对女人的选择就会导致一些第二性征的产生。

关于人种之间的差别，如肤色、发色、脸部的形态等，不同的人种是不一样的。达尔文认为，这不能用不同的生活环境条件来解释，也就是说，只用自然选择的一般规律还不能完全解释得通。达尔文采用“性选择”来补充，认为不同地区的男女审美标准不一样，通过性的选择（选择配偶）和遗传性，使男女性状分化逐渐明显，这就促使形成了不同的人种。

《人类的起源及性的选择》是达尔文进化论学说的重要著作之一，该书是对《物种起源》不可缺少的补充与发展，二者才完整的反映出达尔文的全部进化论思想。《人类的起源及性的选择》一书为把人类纳入科学研究的范围奠定了基础。

《人类的由来及性选择》一经出版就获得了较大的成功，第一年就卖出了7500本，为作者带来1470英镑的进账。

该书于1871年2月在伦敦第一次出版发行，第二版1874年11月出版，现以第二版通行于世。因第二版经达尔文本人以数年之功修订增补，其学术价值之优于初版。

中译本共有三种，都是根据二版翻译的。最早中译本的是马君武译的《人类原始及类择》，商务印书馆1930年出版；第二种由叶笃庄译，科学出版社1982年出版，该译本经过修订被纳入叶笃庄主译的《达尔文进化论全集》（第六卷），科学出版社1996年出版；第三种是潘光旦、胡寿文译，商务印书馆1983年出版。

查尔斯·罗伯特·达尔文（Chades Robert Darwin，1809—1882），英国博物学家、生物学家，进化论的奠基人。达尔文出生在英国一个世代行医的家庭，家里希望他将来继承祖业，但他偏爱大自然。达尔文16岁时被送到爱丁堡大学学医。进入大学以后，达尔文经常到野外采集动植物标本，并对自然、历史产生了浓厚的兴趣。1828年他被到剑桥大学改学神学，家里希望他将来成为尊贵的牧师。但达尔文对自然历史的兴趣越来越浓厚，完全放弃了对神学的学习。在剑桥大学，达尔文认识了植物学教授、研究甲虫的专家约翰·史帝文斯·亨洛斯，并师从于他学习博物学。主要著作有：《物种起源》《人类的由来及性选择》《植物的运动》《经过蚯蚓作用的植物土壤形成》等。