金基泽全家人平时以给披萨店折叠外卖盒为生，大儿子金基宇被寄托了一家人的生计希望，但是他多次参加高考仍然铩羽而归。在他的同学出国留学前，他让基宇去接替他给一个富家千金辅导英语，这家人就是朴先生家。随着基宇应聘成功，基宇在和女主人朴太太的言谈中发现女主人善良单纯，对她的小儿子也非常溺爱，也因此他发现了可乘之机，编造出了一个艺术辅导师的人设，试图将自己的妹妹介绍进来成为艺术老师。这一家人举家入侵朴家。儿子是英语老师，女儿是艺术老师，爸爸给男主人朴社长开车，妈妈顶替了原来管家的位置。
2013年，导演
奉俊昊就开始构思该片的剧本，起初是以对称的方式来描写两个不同家庭的生活。
2014年，他与话剧导演朴根炯见面洽淡合作的事宜。该片的原名叫做《Decalcomanie》，双方原计划是用奉俊昊写的故事大纲同时开发话剧和电影，由朴根炯写成喜剧，但进展不是很顺利计划被搁浅。2017年9月，奉俊昊开始撰写该片的剧本。
《寄生虫》的片尾曲《一杯烧酒》入围最佳原创歌曲奖初选名单，这首歌是由导演奉俊昊作词，由片中饰演长子“基宇”的
崔宇植演唱。
片中，主角一家的女儿前往豪宅之前哼唱的是一首叫做《
独岛是我们的领土》的歌曲，这首歌曲由郑光泰于1982年创作，歌中的独岛被日本称为
竹岛，是
日韩两国多年来一直存有争端的岛屿，这首歌也象征着韩国对于国家主权和民族尊严的诉求。
《寄生虫》非常全面地展现了导演奉俊昊的看家本领，朴素的设定，通俗的故事，猜不到的反转，精妙的节奏，讽刺的人物对立，深刻的社会关怀。在他高超的调度之下，镜头的视角、角色的演绎、妥帖的配乐强强联手，实现了对观众情绪和反应的百分百掌控。（《新京报》评）
影片中的戏剧化冲突强烈，视听语言高效，镜头画面充满美学上的讲究。戏剧化的剧情之外，各种喜剧桥段一方面令人忍俊不禁，一方面也是创作者对社会制度和现状的嘲讽批判。奉俊昊则通过情节设计的强戏剧性来表达嘲讽，同时惊悚、悬疑的情节又将观众紧紧吸引到故事中。（新浪网评）
《寄生虫》是一部很难讲的电影。它拒绝任何简单的分类，不受单一类型的限制，既可以被视为是主流观众喜爱的类型，也可以被视是艺术杰作。该片的有趣和令人意外的惊喜可以让观众尽可能简单直白地体验到。因此，很难找到描述它的词语。如果有一个词最能概括这一点，那就是导演：奉俊昊。（《帝国》杂志影评人约翰·纽金特评）
2020年1月，印度电影制作人Thenappan在社交媒体发帖称《寄生虫》抄袭了他1999年制作的电影《Minsara Kanna》，称两部电影构成相似，准备起诉对方。印度电影《Minsara Kanna》里男主角的弟弟和姐姐也分别在富人家中当仆人和厨师并共同生活。印度媒体认为抄袭的主张过于荒唐，就电影的内容以及美学层面的部分而言，两部电影是完全不同的作品。