《汽车总线技术及应用》是2017年人民交通出版社出版的图书，作者是马建、汪贵平、龚贤武、赵轩。

马建、汪贵平、龚贤武、赵轩编*的《汽车总线技术及应用（普通高等教育规划教材）》共10章，首先介绍了汽车电子网络通信系统，阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及发展趋势，然后着重对 CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程等进行了介绍，* 后以危化品运输车安全预警监控系统为例，系统介绍了具有CAN总线接口ECU节点的设计方法。

本书可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。

第1章 绪论

1.1 总线的基本概念

1.2 总线的分类

1.3 汽车总线

1.4 常用汽车总线简介

1.5 如何学好这门课

小结

习题

第2章 计算机网络与现场总线

2.1 计算机网络简介

2.2 计算机网络系统的组成

2.3 计算机网络体系结构

2.4 现场总线

小结

习题

第3章 飞思卡尔单片机及开发环境

3.1 飞思卡尔单片机

3.2 CodeWarrior IDE集成环境开发的使用

3.3 新工程文件的建立与仿真

小结

习题

第4章 串行通信技术

4.1 串行通信基础

4.2 串行口的寄存器

4.3 串行口的结构与工作原理

4.4 串行口的通信功能

4.5 单片机串行通信接口技术

小结

习题

第5章 CAN总线

5.1 CAN总线概述

5.2 CAN总线物理层

5.3 CAN总线数据链路层

5.4 错误界定与总线故障管理

小结

习题

第6章 MSCAN通信控制器

6.1 MSCAN模块简介

6.2 MSCAN模块的相关寄存器

6.3 MSCAN模块的主要功能

6.4 MSCAN的工作模式

小结

习题

第7章 MSCAN模块的编程

7.1 C语言程序的基本结构

7.2 MSCAN初始化程序的编写

7.3 MSCAN发送程序的编写

7.4 MSCAN接收程序的编写

7.5 MSCAN的低功耗应用

7.6 MSCAN收发程序案例

小结

习题

第8章 SAE J1939协议

8.1 SAE J1939协议特点

8.2 物理层

8.3 数据链路层

8.4 应用层

8.5 网络管理

8.6 故障诊断

小结

习题

第9章 道路车辆功能安全标准ISO 26262

9.1 整体介绍

9.2 概念阶段

9.3 系统级产品研发

9.4 硬件级产品研发

9.5 软件级产品研发

小结

习题

第10章 危化品运输车安全预警系统设计实例

10.1 安全监控系统的主要功能及构成

10.2 控制器SCHT总体设计

10.3 控制器硬件电路设计

10.4 控制器软件设计

小结

习题

参考文献