位听器官内耳骨迷路的一个组成部分，是传导并感受声波的结构。耳蜗是一螺旋形骨管，绕蜗轴卷曲两周半。由蜗轴向管的中央伸出一片簿骨，叫
骨质螺板。耳蜗外壁有螺旋韧带。
位于颞骨内，由骨迷路和膜迷路构成，膜迷路位于骨迷路内。迷路内充满淋巴，骨迷路与膜迷路之间的叫外淋巴，膜迷路内的叫内淋巴。迷路内前向后分为三部分，即耳蜗、前庭和半规管。耳蜗是听觉感受器，前庭和半规管是位觉感受器。
耳蜗：为一骨管，围绕蜗轴盘旋两周半，形似蜗牛壳。此骨管内部被骨质螺旋板和基底膜分隔成上、下两半，上半称前庭阶，下半称鼓室阶。前庭阶通向中耳的小孔，即前庭窗；鼓室阶通向中耳的另一个小孔，即蜗窗。在螺旋板接近基底膜处还有一斜向外直达外侧壁的薄膜，称前庭膜。前庭膜与基底膜之间的膜性管道称为蜗管，是迷路的一部分。基底膜是由长短不同的纤维并列连接而成，耳蜗底部的基底膜纤维较短，顶部纤维较长。基底膜上排列有毛细胞，是声音感受细胞，每个毛细胞均与神经相连，毛细胞上还有盖膜。基底膜感受的声波频率为每秒20～20000赫兹。声波经过外耳道振动鼓膜，然后通过听小骨的活动传到前庭窗，引起前庭阶内的外淋巴振动，进而使前庭膜与内淋巴振动，基底膜上的毛细胞同盖膜冲击，引起毛细胞兴奋，冲动经耳蜗神经上行，再经中脑下丘到内侧膝状体，最后到大脑皮质的颞叶形成听觉。当外耳或中耳失去作用时，声波可经颅骨传到内耳而产生听觉，这称为骨传导。但在正常情况下，骨传导并不重要。
前庭和半规管：前庭为骨迷路的中部，位于半规管与耳蜗之间，其中有两个相通的膜性小囊，较大的叫椭圆囊，较小的叫球囊。两囊各有一个囊斑，毛细胞在囊斑内，囊斑表面有钙质结晶体，称为耳石。当人体做直线运动(加速或减速)或头的位置发生改变时，由于惯性及重力作用，耳石便牵拉并刺激毛细胞，使其兴奋。神经冲动传入延脑及小脑，反射性的引起姿势反射，以保持身体平衡。同时还有神经冲动传入大脑皮质，以产生位置感觉或变速感觉。半规管共有三条，分别位于三个相互垂直的平面上，各呈半圆形，开口于前庭。每个半规管均有一个较大的膨大部分，称为壶腹，其中各有一个隆起，称壶腹嵴，嵴上有毛细胞。当头部做旋转变速运动时，内淋巴刺激毛细胞使其兴奋，神经冲动经前庭神经传入中枢，一方面引起姿势反射，以维持身平衡；另一方面还有神经冲动传入大脑皮层，引起旋转感觉。前庭及半规管过敏的人，在从事直线或旋转变速运动时，传入冲动使前庭核和小脑产生强烈反应，引起姿势反射障碍和植物性机能紊乱，如头晕、恶心、呕吐、出汗等反应，这就是通常所说的晕车、晕船。