两个不同的三维
空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学方程组）。在该模型中有七个未知参数，即：
（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间
坐标系的坐标原点之间坐标差值；
（2）三个
坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。
（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常
K值几乎等于1。 以上七个参数通常称为七参数。运用七参数进行的
坐标转换称为七参数坐标转换。
坐标转换时，通常至少需要三个公共已知点，在两个不同
空间直角坐标系中的六对XYZ坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的XYZ坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的XYZ坐标值。