七星岩位于中国台湾省屏东县，台湾省最南部的海里，属于中国台湾省屏东县垦丁乡，与鹅銮鼻隔海相望，最北的礁石距离鹅銮鼻18公里。那是一块大礁石(0.02 平方公里)，附近海况很混乱，因此潜水意外频发，但是因为水下风光迷人，前往挑战者仍然络绎不绝。

七星岩位于北纬21度45分，东经12度48分，为台湾于巴士海峡最南端的陆地，位于鹅銮鼻公园与龙坑生态保护区之间的几块礁岩，距离台湾本岛大约8海浬（14.8公里），从后壁湖搭船前往全程约莫8.6海浬（15.9公里），时间约1.5小时左右。

七星岩是由七颗珊瑚礁岩组成，当退潮时，可看到七个礁岩；涨潮时，只能看到二颗礁岩，排列形状近似北斗七星散布于海上，故名七星岩。礁岩附近海域，由于暗礁处海流强劲，不少潜水游客在此遇难失踪，早在19世纪中期，清廷开放通商后，往来于中国的欧美商船渐趋频繁，途经此地即常遭遇台风触礁沉没，尤其以1867年美国货轮罗妹号（Rover）事件（鹅銮鼻灯塔兴建的由来）与1871年向日本进贡的琉球商船山原号船难（发生牡丹社事件），最为著名。

官称的巴士海峡，即中国地图、世界地图上标识的巴士海峡（Bashi Strait），是国际上通常的所指，在台湾七星岩-兰屿与菲律宾北端雅米岛之间。南海九段线的第一段就画在这里，宽达数十海里，是中国与菲律宾分界的海峡。这是一条繁忙的国际水道，也中国海空军进入西太平洋通行的海峡。

七星岩海域域之间的地形，皆由珊瑚礁所形成，礁岩延伸入巴士海峡，因此造就了龙坑、龙磐等险峻的海崖景观，加上七星岩暗礁，形成此一区域海岸天然的的屏障；并且也因位于太平洋和巴士海峡的交界处，受海浪的侵蚀作用，处处形成崩崖、裙礁、峡谷等，呈现绝佳的崖崩景观及地形，更有多达215种珊瑚礁海岸植物，也是许多的鸟类及爬虫类生态环境，不论是珊瑚礁地形或是动植物生态都深具研究的价值，所以被列为生态保护区。