万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使杠杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。

英国自然哲学家与工程师罗伯特·胡克大约在1670年代经过多次改进，设计制造了万向接头，起初的用途是将其作为日晷上的部件使用。

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1、单节式及双节式

单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成8mm-50mm

双节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm

2、可伸缩式万向接头

可伸缩式除拥有单节万向接头和双节万向接头的使用性能，可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位外，因中间带伸缩是花键设计，可实现轴向0-1000mm的移位，方便于安装，轴径可做成8mm-50mm,安装长度150-4000mm，公称扭矩可达到2000N,M。

3、带弹簧式整平机万向接头

带弹簧式整平机万向接头，采用42CrMo合金钢材料自作，可实现更大的传动扭矩，加装弹簧可实现自动伸缩，多用于整平机，横切机，分条机加工设备，纵剪线（纵剪机）横剪线（横剪机）专用，产品型号：BS-10 BS-12 BS-14 BS-16 BS-18 BS-20 BS-22 BS-25 BS-30 BS-30 BS-35 BS-40 BS-45 BS-50 BS-60 BS-70 BS-80 BS-100

SP-08-00A SP-10-00A SP-12-00A SP-14-00A SP-16-00A SP-18-00A SP-20-00A SP-22-00A

SP-25-00A SP-30-00A SP-35-00A SP-40-00A SP-45-00A SP-50-00A SP-60-00A SP159·0186-4133

4、流体万向接头

用于连接供水管道与水雾喷头，以便于调节喷洒角度，将保护物全部包络住。

特点：其优点在于，在其调节角度的任意方向，锁定喷洒角度后，即使在300升/分的大流量高速离心水雾喷头喷洒时，不会因反作用而松动或位移。

主要性能参数： 1、额定工作压力

万向接头是一种航空产品中的典型精密零件。该零件有两个互相垂直的长轴和短轴，短轴安装内环组件，长轴安装外环组件，内环组件和外环组件可以围绕长短轴任意角度旋转，材料是不锈钢。某零件中轴A、B、C、D直径均为Φ5mm，公差为0.005mm，两长轴（C、D）公共轴线相对两短轴（A、B）公共轴线位置度要求为0.04mm，A、B轴和C、D轴的同轴度要求均为0.02 mm。原加工方式是在加工中心上完成外形的粗加工后，在四个轴端面打中心孔，然后研磨中心孔，将四个轴的位置公差转换到四个中心孔上。以中心孔为基准，用两顶尖顶中心孔，在精密车床上分别加工各轴尺寸。由于轴直径小，顶尖力量不能过大，中心孔的位置公差难以保证。

选用Φ30mm的不锈钢棒，在前车主轴装夹，为保证足够的空间让开刀柄位置，前端伸出120mm。

（1）在车加工模式下粗加工外形，为保证精加工右端时有足够的刚性，左端最小直径保留Φ10mm；

（2）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，在铣加工模式下粗加工零件外形。在前后车主轴同时夹持零件两端的情况下，装夹刚性好，除两个Φ5mm的短轴留余量外，其余尺寸都可以加工到位；

（3）松开后车主轴并退回原位，在车加工模式下半精加工和精加工右段端尺寸；

（4）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，先在铣加工模式下用反镗刀精加工两个Φ5mm的短轴，然后在车加工模式下半精加工和精加工左端所有尺寸。车削不锈钢材料产生的切屑一般为条形，在前后两个主轴同时夹紧情况下，因零件本身尺寸较小，所以整个加工空间很紧凑而且封闭，条形屑很容易碰到刀柄或者主轴改变方向并且缠绕在零件上，在最后精车Φ5mm的长轴时极易打坏刀尖；

（5）调整切削参数控制切屑形状和方向并在精车前松开后主轴，检查并清理切屑后再用后主轴夹紧，精车左端Φ5mm的长轴。最后用切断刀切断，完成整个零件加工。

车铣复合加工的加工过程只用一道工序，每个零件加工时间在45min以内。而原加工方式需要十几道工序，每个零件的加工时间约十几个小时，效率提高十倍以上。双主轴装夹后加工刚性好，尺寸稳定，加工效率高，减少专用工装的使用，零件在一次装夹的情况下完成加工，尺寸精度好，容易调整和控制，减少人为出错的环节。