17岁离乡,到广州等地寻找出路,曾在
陈炯明部当兵,见军阀残害百姓、鱼肉乡民,觉得这不是为穷人谋出路,
1926年夏,潭下地主张谷初等在国民党顽固派的支持下,组织反动武装,抗拒农民减租减息,攻打潭下农会和光华办事处,县农会组织农军与之作斗争。万大来义愤填膺,特约该寨青年万兆云等7人参战,后编入县农民自卫军,他任中队长。同年秋,古大存率领百余农军武装攻打湖田张谷山,途中受到400多反动武装的阻击,被迫后退。退至孔目洞,万大来率队迎敌,激战20多分钟,使古大存等12人安全转移。
1928年春,万大来跟随
古大存上到
八乡山,开辟
革命根据地。同年夏,奉命与胡国枢秘密回安流、鲤江等地活动,先后伏杀了敌军连长杨其山、治安会主席胡质文、鲤江乡地主首领张展初等,使反动派惊慌失措,坐卧不安。这时他参加了中国共产党。同年,五华县警卫基干大队长张九华率200多人到郭田布美搜捕,万大来带领18名赤卫队员,抢先在布美水口两边山中设伏,他只身引诱张部追下来,将敌拦腰截击,毙敌35名,生俘7名,缴枪20多支。
1931年春,国民党军张瑞贵部1000多人,再次进剿八乡山根据地,红军领导派万大来、陈耀、黄十率21人分守贵人村3个前哨大寮,击退敌人10多次进攻,坚守3天2夜,使张部遗尸162具后速退,完成狙击任务。
同年夏,
红军撤离八乡山时,他身负重伤,被安置在附近治疗,因叛徒告密被捕,解回原籍。地方反动头目张少兰,初以酒肉甜言劝降,继以锥刺火烫,虽昏死多次,仍骂贼不止。最后,牺牲于敌人的切腹挖心、斩头断臂的毒手中。时年25岁。