万安城墙，位于江西省吉安市万安县芙蓉镇赣江边沿江路上，始建于宋熙宁四年（1071年），其后历代均有修葺加固，是江西省保存较为完整的古县城墙之一。

万安城墙始建于宋熙宁四年（1071年），万安撤镇建县后便着手建筑城垣，其后历代均有修葺加固。

北宋元丰元年（1078年），知县朱俊民大兴土木，筑城浚池；宋绍兴知县赵成之增筑城垣，设置3门。

北宋元丰六年（1083年），胡天民任知县时筑成，为土墙。

南宋绍兴二十五年（1155年），知县赵成之增筑城垣，置城门。

元至正十九年（1359年），知县彭九皋筑墙3里，设置4门。

明正德七年（1512年），知县桑翘以砖石重筑城墙，设有6个城门：除东南北向各1个城门分别取名为威远门、表忠门、通都门外，由于万安城西面临赣江，客货运输繁忙，因此在临赣江的正西、西偏南、西偏北置了3个城门，分别取名为观澜门、五云门和芙蓉门。

中华人民共和国成立后，大部分城墙被拆除，现仅存临赣江一段约1000米，保留有二门：观澜门和五云门。

1997年，万安县委县政府争取到一笔修建赣江防护河堤的资金。在施工中，不但高质量修建了县城防护堤，而且拓宽了沿江路，重修了古城墙观澜门。

2006~2010年，万安城墙进行过两次较大的维修。

2006年初，万安县委县政府又拿出200万元维修古城墙。

2009年7月2日，二期工程开始施工，于年底完成修复工程。

万安城墙是一座长2380米，呈东西走向，高7.3米，垛口950个的古城墙。城墙上筑有城楼6座，设置6门，即东有威远门，南有表忠门、观澜门，西有五云门、芙蓉门，北有通都门。现有城墙全长928米，呈梯形状，高5.5米，底宽5米，上宽约3.6米，留有五云、观澜二座城门，古朴雄伟。城墙用青砖及红米石砌成，砌法采用一丁一顺为主，局部地段用平摆顺砌，结实而坚固。

万安城墙保留有各朝各代的城砖，并留有“明正德七年提调知县桑翘，管工城头刘口”、“九都三酱”等不同时期不同窑口的铭文和纪年款识。城墙周边历史环境未有大的改观，在城墙边还保留有一棵千年古榕树。

万安城墙还是“万安暴动”的主战场，是重要的中国革命历史遗址。万安城墙采用一丁一顺的垒砌方法和保留有不同时期的城砖和历朝历代的铭文纪年款识，为研究中国古代城墙建筑史和万安县城历史提供了实物依据，具有重要的历史、艺术、科学价值。

民国十六年（1927年）冬，万安城墙是万安暴动的主战场之一。万安暴动即从五云门攻入县城，从而建立了江西省第一个县级苏维埃政府。

1990年，万安城墙被万安县人民政府公布为第二批县级文物保护单位。

1997年，万安城墙被列为万安县第一批爱国主义教育基地。

2006年，万安城墙被江西省人民政府公布为第五批省级文物保护单位。

2013年3月5日，万安城墙被中华人民共和国国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。

万安城墙位于江西省吉安市万安县芙蓉镇赣江边沿江路上。

万安县人民政府距离万安城墙4.7千米，驾车约10分钟到达。