万安村位于
惠安县最南端，素有
惠安县南大门之称，与
泉州市洛江区隔江相望，东接洛安村，西邻云庄村，南临洛阳江，北至洋坑山。洛阳江上洛阳桥、公路桥、铁路桥，横跨南北，天堑变通途，324国道贯村而过，交通运输方便快捷。
万安村村落依山临海，早时此处就是晋惠古渡头，据惠安县地名办撰，据《泊宅篇》、《闽书》、《福建通志》载：万安渡“水阔五里，深不可测”一遇狂风，则“沉舟被溺死无算”，故得名万安。
万安村委会原属洛阳镇万安生产大队，是镇政府机关所在地，1984年，由原万安生产大队（下辖12个生产小队）拆分为三个行政村，即由原第一生产小队至第四生产小队为现洛阳村委会，由第五生产小队至第八生产小队为现洛安村委会，由第九生产小队至第十二生产小队为现万安村委会。
万安村区域面积约0.8平方公里，属丘陵山地，耕地面积少，现有耕地面积250亩，近海滩涂面积约800亩，种植红树林和海蛏养殖，全村现有户数830户，人口3430人，分为4个村民小组。
改革开放以来，万安村经济发展稳步上升，村民生活空前提高，村域内的镇南工业区，有石材加工、石雕工艺、木材加工、机械制造加工、树脂工艺、水泥制品、鞋服包箱生产加工等厂企遍布，街道店铺林立，商贸活跃繁荣，村民以经商务工为主业，民众生活小康。
村域内文物古迹数处，著名的洛阳古桥，是第一批省级文物保护单位，“昭惠庙”、“真身庵”是县级文物保护单位，“天主教堂”是洛阳地区宗教活动场所，万安村依山临海，“万安渡”是早年繁忙的古渡头，海陆交通运输便捷，商品物资畅达海内外，近年有关部门正为此积极向上申报万安古渡为“
海上丝绸之路”。