万安桥位于江苏省常州市武进区戚墅堰老街东头，横跨三山港，在京杭大运河北岸，始点击此处添加图片说明建年代失考，明成化十四年（1478年）同知吴桓修建，取名戚墅堰桥，又名万安桥，取万民安乐之意。明弘治八年（1495年）及清同治十三年（1874年）重修，现为市级文物保护单位。

清代以来政府对万安桥虽历有修建，但仍保持明代风格。原有明南京吏部尚书王与《万安桥记》碑，今佚，上记：“戚墅堰桥在城东廿里许，跨三山港上。河之南为戚墅堰，因以名桥。夫穿河以通漕舟，疏港以泄河水，处六朝来已有之，则桥之建以通济利涉，其所由来远矣……”。

民国二十六年（1937年），万安桥遭日机轰炸，桥西北部被炸去一大半。抗战胜利后，由地方人士集资修缮。1954年经大修后恢复原样。

万安桥东西走向，系纵联分节并列式单孔桥，花岗岩石质，条石拱圈，条石桥台，桥面中心嵌浮雕旋叶莲瓣形纹图案龙门石一方，桥面两侧置厚实护栏。拱圈上方两侧各置一对桥耳。桥额凿雕“重建万安桥”5字。桥长28.5米，净跨5.6米，梁底标高5.62米，桥面标高6.34米，桥顶面宽3.75米，桥堍宽4.5米左右，东西桥坡阶石东28级，西12级。

三山港河道被填没后，桥洞也被填没，但仍有通行之用。站在万安桥上可以一览古运河的壮丽景色，桥西为明朝就有的老街——东街

2008年2月26日，被市人民政府公布为第四批常州市文物保护单位。