1993年进入北京市戏曲学校，学习青衣。师从于玉衡、阎桂
祥、吴纪敏等老师。所学剧目有：《女起解》、《捧印》、《
红鬃烈马》等。
1996年考入
湖北省艺术学校京剧班。师承
王婉华、李金鸿、李树芳、
张宇虹 彭泽林 薛亚平等老师。先后实习 并演出了《游园》、《
望江亭》、《百花赠剑》、《天女散花》、《坐宫》、《
贵妃醉酒》、《二进 宫》、《玉堂春》、《双射雁》、《秋江》等剧目。
1998年借入
湖北省京剧院排演创作剧目《粗粗汉、靓靓女》，扮演农村姑娘秀秀。并参加了 第二届中国京剧节。
2023年1月22日，参加《
中央广播电视总台2023年春节戏曲晚会》表演京剧《银屏公主》片段，饰演银屏公主。4月，参加由天津市委宣传部和中央广播电视总台文艺节目中心联合策划的《CCTV空中剧院》“2023年天津行”节目。
2024年11月1日晚，首届“余三胜杯”中国京剧票友大会在湖北省黄冈市罗田县开幕，万晓慧出任评委，并在文艺演出环节，演唱了剧目《
状元媒》选段。