圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。工件支承在头架和尾座的两顶尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动（见机床）。工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面。

装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。外圆磨床的磨削精度一般为:圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米，高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。

外圆磨床分为切入式外圆磨床，万能外圆磨床和端面外圆磨床。

① 切入式外圆磨床:当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。

② 万能外圆磨床:砂轮架上附有内圆磨削附件（见图），砂轮架和头架都能绕竖直轴线调整一定角度，头架上除拨盘能旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。

外圆磨床的磨削运动：

在外圆磨床中进行外圆磨削时，有以下几种运动：

1.砂轮的高速旋转运动是磨削外圆的主运动。

2.工件随工作台的纵向往复运动是磨外圆的纵向进给运动。

3.工件由头架主轴带动旋转是磨削外圆的圆周进给运动。

4.砂轮做周期性的横向进给运动。

③ 端面外圆磨床:砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。

此外，还有高效率的双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。