世界遗产是人类历史上璀璨文明的结晶，是人类文明发展过程中不可替代的纪念物。为提高社会对于遗产地的关注，《万里走单骑第二季》把目光对准中国的遗产地，全方位展示遗产地的独特价值，书写属于年轻视角的世遗故事。
《万里走单骑第二季》通过单霁翔与明星嘉宾团探访12处世界遗产地，与当地的人文学者、申遗专家、保护者等“身边人”相遇、挖掘、呈现世遗的隐秘而伟大之处，为每一处世遗地定制一场“世遗唤醒行动”，挖掘和呈现世界遗产的丰富文化内涵。
《万里走单骑第二季》把《
万里走单骑第一季》中备受好评的“世遗守望行动”升级为“世遗唤醒行动”，为每处遗产地策划一场兼具大众参与性、文化仪式感、艺术表现力的大事件，激发年轻人的民族自豪感和文化自信心，呼吁大众热爱和传承世界文化遗产。
2021年6月10日，节目在北京宣布正式启动拍摄；12月14日，节目媒体看片会在北京举办；12月15日，节目官宣定档；同日，节目官宣肖央、周韵、单霁翔、牛骏峰加盟。
《万里走单骑第二季》在延续IP风格基础上进一步升级，以年轻态、艺术感的创新表达，引导年轻人爱上世界遗产、传承世遗文化。该节目聚焦世遗文化的年轻态传承，帮助更多年轻观众深入解读世界遗产在当下的故事，感受世遗的人文温度。该节目以小切口见大历史，以生活作为情感粘合剂，把世界遗产与现代生活、当下时代进行连接，烟火气表达的背后，正是对传统文化的一种激活、创新运用。该节目通过情景演绎、话题讨论、技术还原等多种形式，把历史、当下与未来相勾连，让“世遗”与“生活”真正联结，在实现传统文化的现代化、年轻化表达同时，助推文化遗产真正“走出去”“活起来”。（《广电时评》评）