1568年(永禄11年12月),甲斐的
武田信玄撕毁与骏河
今川氏的盟约,侵攻
骏河国。今川氏真被追放,武田军占领了骏府。
北条氏康为了支援今川氏真,出兵骏河,与信玄对决,获得胜利。
翌年4月,信玄再度占领骏河,其后在骏东郡与氏康对决。10月,信玄命甲信,西
上野国,
武藏国出兵包围氏康的小田原城。自己率大军从小仏峠进入武藏与别动队合流攻击
小田原城。氏康坚守城池,等待远征军的自灭。信玄在小田原城下放火挑衅氏康,城兵不为所动。恐怕长期战的信玄只好率军退去。
在武田军翻越三增峠之际,
北条氏照、
北条氏邦兄弟未等本队到达,就对武田军展开突袭,双方开始激战。
当发现武田军
内藤昌丰率领的运粮队时,北条军勇将
北条纲成突然发动了攻击,两军开始激战。因为人数劣势,武田军将领浅利信种和浦野重秀战死,由军监曾根昌世紧急担起指挥。
在志田峠(三增峠西南约1公里)离开本队的
山县昌景五千人别动队突然返回,突袭北条军的左翼。北条军陷入大混乱,败退入半原山。
而在《北条五代记》中,北条军和武田军的阵亡人数均为1000多人,且北条氏照在战后跟上杉谦信的通信里,声称北条家在此战中获得胜利,因此三增峠之战的结果仍存有争议性。