明代京军编制。洪武初即设，隶大都督府。十三年(1380年)改隶五军都督府。明成祖迁都北京后，分设京师京营和南京京营，规制逐渐完备。

又称三大营，包括五军营﹑三千营和神机营，至明正统十四年（1449）二月，总人数约为17万。五军营分为中军、左﹑右掖和左﹑右哨。军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东﹑河南﹑大宁三都司卫所马步官军轮番到京师宿卫和操练，称为班军。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠﹑效义诸营。三千营以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。分五司，分掌皇帝的旗 ﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等。神机营，因用兵交址(今越南)，得火器法，立营肄习而名，其下亦分中军、左﹑右掖、左﹑右哨。中军分设四司，掖﹑哨各分设三司，掌铳﹑炮等项火器。隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。三大营各设提督内臣﹑武臣﹑掌号头官统领。各军﹑各司分设坐营官﹑把总﹑坐司官﹑监枪内臣﹑把司﹑把牌不一。洪熙时(1425年)，命武臣一人总理三大营营政。平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。

三大营初建时，颇有战斗力。土木之变中主力损耗殆尽。景泰时，兵部尚书于谦对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。分十营团练，以备紧急调用，称十团营。十团营由总兵官一人统领，监以内臣﹑兵部尚书或都御史一人为提督。各营分设都督、号头官﹑都指挥﹑把总﹑领队﹑营队等官。京营规制至此一变。天顺初，罢十团营。成化初，复十团营旧制，二年(1466年)又罢，三年复置，且增为十二团营，其名为奋﹑耀﹑练﹑显四武营，敢﹑果﹑效﹑鼓四勇营，立﹑伸﹑扬﹑振四威营。十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军﹑三千﹑神机三营。时人称为“选锋”。正德初，十二团营仅选出六万零五百锐卒。于是调边军数万人入卫京师，名之“外四家”。又立东西两官厅，东官厅操练正德初所选官军，西官厅选团营及勇士﹑四卫军操练。从此，两官厅称“选锋”，而十二团营被称为“老家”。嘉靖二十九年(1550年)，罢团营和两官厅，恢复永乐时三大营旧制，不同的是三千营改名神枢营，其三营司哨掖等名及诸内臣俱裁革，而以大将一员统帅，称总督京营戎政，以文臣一员辅佐，称协理京营戎政。其下设副参等官。凡团营两官厅之兵，悉归五军营，而宝纛令旗等项则仍神枢营。明后期，三大营增设监视内臣﹐营务尽领于中官。

永乐时，设守备官节制。洪熙初，以内臣同守备。宣德末，设参赞机务官。景泰间，增协同守备官。成化末，命南京兵部尚书参赞机务。南京京营主要负责在大﹑小教场操练南京诸卫所轮班官军，同时操练的有南京神机营。此外，又设池河营于江北，专城守﹑护陵寝。嘉靖二十四年，设立振武营，选南京各营锐卒及淮安府﹑扬州府丁壮者充任。池河营﹑振武营各有营兵三千。隆庆时，罢振武营，其卒仍隶大﹑小教场及神机营。

京师京营和南京京营都是明王朝的主力军，土木之变后，惟景泰、弘治、隆庆间和万历初张居正当国时，营务整饬，颇为振作。此后，由于朝政腐败，营帅贪残无能，京营战斗力每况愈下。崇祯十七年(1644年)，李自成领导的农民军进入居庸关，至沙河，京军出御，未经战斗，闻炮声即溃败而归。京军积弱，以至明亡。