是真田十勇士之一。出羽
龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。 十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。
幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、
雾隐才藏一道漫游
日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好…… 色。 为人单纯可爱。后来壮烈战死于大坂夏之阵中。
在日本的一些民间传说和文艺作品中，
三好清海入道其实跟三好家家臣三好政康是同一个人。但史书中并没有记载。而到大坂夏之阵时，即使三好政康仍然活着，也年事已高，不可能再作为兵士或忍者作战。所以三好清海入道可能是以三好政康为模型杜撰出来的人物，或是三好家的后人。