三自性：指一切有情生命的本源——如来藏真如所具有的三种体性。遍计执性、依他起性、圆成实性。

末那又名意根，处处作主，分分秒秒刹那刹那不断作主，乃至睡而无梦时亦复随处作主。他是一切众生之所以会执着世间诸法有无知根本，又名我执识；他利用意识——恒而不断地、 并且普遍地执着一切诸法；凡此皆因虚妄分别而起，名为遍计所执性。遍计执性之与末那相应者名为俱生相续我执法执，与意识相应者名为俱生断续我执法执。恒常不断而普遍地错执一切法实有，故名遍计执性。

眼识乃至意识是六种分别识，分别识者意谓此六识各分别相应于色声香味触等内外五尘及内法尘而生分别。六识自身及六尘等诸法皆从因缘而生，非本来自在；六识复因六根六尘而现，依他（真如、末那及五根六尘）而起，既是依于他法而现起，即名之为“依他起性”。

“圆成实性”乃谓真如阿赖耶识于遍计执性及依他起性中，显示其能现遍计执性及依他起性而又远离遍计执性，本性清净而能遍现诸法，圆满成就诸法实性，名为圆成实性。