三桅帆船指的是一种船。它的船体结构更加合理，有三根桅，能利用65度角以内的风行驶，能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月，甚至可以环绕地球航行。15世纪中叶，土耳其人攻陷君士坦丁堡，欧洲人前往东方的通道被封闭。

为了制造更大和更好的船只漂洋过海去寻找新的财富，西班牙和葡萄牙的造船家把酒船和快帆船合并，建成三桅帆船。法国文豪维克多·雨果称赞这是“人类的一种伟大杰作”。

三桅帆船的出现，改变西方在造船技术上落后于东方的历史，也使改变西方在世界贸易中的地位，随后进行的“地理大发现”都和这种帆船及航海新技术密不可分。

英文中barque有时也泛指多于三根桅杆的帆船，但从18世纪末期开始特指三根或更多桅杆、最后一根桅杆上挂纵帆，其他所有桅杆均为横帆的帆船。与之相比，全帆装船（full-rigged ship）所有桅杆均挂横帆，前桅横帆三桅船（barquentine）则是除了前桅横帆其他桅杆都挂纵帆。

三桅帆船在风帆时代十分盛行，因其容量与全帆装船相近而所需人手较少，作为商用船非常合适。相比适合抢风航行的纵帆船，和适合利用季节风长距离航行的全帆装横帆船，三桅帆船barque结合了两者的优点。后期很多大型铁身帆船也采用了类似的帆装。

普通三桅帆船和前桅横帆三桅船外另外还有一种变种称为jackass-barque，前桅横帆，后桅纵帆，主桅下部纵帆、上部横帆。

泛指的其他三桅帆船

用作泛指时，三桅帆船可以指：

全帆装船：三桅全部挂横帆

前桅横帆三桅船：前桅横帆，主桅后桅纵帆

三桅纵帆船：三桅全部挂纵帆

中式三桅帆船：三桅全部挂中式帆装，是中式帆船的一种，如沉没的远洋货轮的星号。

Bragana或felucca：三桅全部挂斜挂大三角帆，在地中海或印度洋中常见。

Polacre或xebec：前桅横帆，主桅后桅为斜挂大三角帆。

史上著名的三桅帆船，奋进号，排水量为368吨，可乘载94人。詹姆斯·库克船长发现澳洲时所乘坐的船只。努力号事实上是全横帆帆装，原本是运煤船。当时皇家海军购买下来用于科学考察，为了跟海军中另一艘同名的努力号区别开来，就登记为三桅帆船。

目前存世的三桅帆船

波美拉尼亚号（Pommern），是目前以原始状态保存的铁身三桅帆船。现在是海事博物馆，停泊在芬兰奥兰群岛。

Sigyn号，建于1887年的商用三桅帆船。现在是海事博物馆，停泊在瑞典图尔库

查尔斯·W·摩根号（Charles W. Morgan），建于1841年的捕鲸船，于1921年退役。现在是海事博物馆，停泊在美国康涅狄格州

老鹰号（USCGC Eagle WIX-327），目前仍在美国海岸警卫队服役。1936年建于德国，被俘获后成为战利品用作海岸警卫队的训练船。

詹姆斯·克莱格号（James Craig），原建于1874年的铁身三桅帆船。现为悉尼海事博物馆重制。

印度之星号（Star of India），是目前仍可航行的最老的船舶之一，始建于1863年，当时为全帆装船，后于1901年改制为三桅帆船。现在是海事博物馆，停泊在美国圣地亚哥

海王丸号，日本于1930年建造的四桅训练用帆船，目前停泊在富山县射水市

它的出现使得1492年哥伦布发现美洲成为可能。三桅帆船的出现，彻底改变了西方在造船技术上落后于东方的历史，也使西方渐渐的在世界贸易中占到主要的地位，随后进行的“地理大发现”都和这种帆船的出现及航海新技术的使用密不可分，它的出现使航海家和造船家简直想不出它还有什么值得改良的地方。