三宝—清水高速公路，简称三清高速，云南省S26
昆明—兴仁高速公路的组成部分。三清高速起于
曲靖三宝，止于
昆明清水，由曲靖段(主线)和昆明段(支线)构成，全长128公里，三清高速昆明段主线全长59.64公里，设计为双向6车道，设计时速100公里。
2022年1月10日，三清高速公路
尼龙河大桥首片40米T梁成功完成架设，桥梁上部结构施工全面推进，为后续梁片的架设等重要节点提供了保障，也为三清高速公路项目建设按下了“加速键”。据了解，三清高速公路共需架设866片T梁，预计11月完成T梁预制、12月底完成全部T梁架设。4月12日，由中铁二十局承建的三清高速公路昆明段首座超千米隧道——大尖山隧道顺利贯通。5月，由中铁二十五局承建的三清高速公路（昆明段）重难点工程老黑山隧道左右线累计开挖突破6300米，距离隧道全面贯通仅剩最后一公里，隧道施工进入最后冲刺阶段。6月1日，记者从昆明三清高速公路有限公司获悉，2022年以来，三清高速公路昆明段项目建设快速推进。截至5月底，三清高速公路昆明段项目完成固定资产投资进度达50%，计划于2023年年底建成，届时将新增一条曲靖至昆明的便捷通道。6月13日，三清高速向阳山隧道出口掌子面掘进突破千米大关。7月21日，三清高速向阳山隧道竖井完成开挖。9月8日，曲靖三宝至昆明清水高速公路老黑山隧道提前50天实现双线贯通。11月30日，三清高速公路(昆明段)马蹄河大桥左幅成功合龙。
2023年3月24日，三清高速公路（昆明段）一座连续刚构桥——马蹄河大桥顺利贯通，为下一步桥面系施工提供了有利条件。4月14日，三清高速马鸣收费站正式开通运营。7月8日，云南省重点建设项目曲靖三宝至昆明清水高速公路建设取得重大进展，全线最长隧道——西山营隧道右幅进口至施工横洞区间（3187米）顺利贯通。11月27日，曲靖三宝至昆明清水高速公路西山营隧道右幅顺利贯通。12月20日，三清高速公路（昆明段）前所村特大桥左幅顺利贯通，标志着该项目主线路基与向阳山隧道左洞顺利连接。
2024年1月14日，全线最长隧道和重难点控制性工程西山营隧道左幅顺利贯通。1月14日，三清高速公路王家村特大桥最后一跨T梁架设完成，这意味着三清高速公路先期通车段进入冲刺阶段。4月，曲靖三宝至昆明清水高速公路昆明段建设取得新突破，全线重难点控制性工程向阳山隧道左幅顺利贯通，隧道右幅进入最后冲刺阶段，为三清高速公路年内建成通车奠定了坚实基础。5月20日，曲靖三宝至昆明清水高速公路昆明段最后一座隧道——向阳山隧道全幅贯通。9月，云南曲靖三宝至昆明清水高速公路架梁全部完成，开始桥面系施工。9月22日，云南省重点建设项目曲靖三宝至昆明清水高速公路昆明段建设取得重要进展，前所村特大桥完成T梁架设施工，至此三清高速公路昆明段主线桥梁架设全部完成，隧道也已全部贯通。截至11月，三清高速公路TJ2标段项目里程达13.043公里，已完工95%，“三隧一互通”控制性工程已全部施工完成；全线路基工程完成99%；全线主线桥完成99%，隧道工程完成100%，改路工程完成50%。12月31日，曲靖三宝至昆明清水高速公路（昆明段）通车仪式在云南省昆明市举行。
三清高速公路曲靖段的通车实现G56杭瑞、G60沪昆两条高速公路的分流。与G56杭瑞高速公路相比，从曲靖市三宝镇到昆明市宜良县，车程由原来的1小时42分钟缩短至40分钟。
三清高速公路昆明段设互通式立交桥6处、综合服务区2处、高速公路管理分中心1处、养护中心1处、匝道收费站4处、隧道管理所1处。项目于2016年启动前期工作，于2020年正式开工建设。