三点式安全带也称为半身式安全带，是指只紧固上半身的一种
安全带，与人体有3个接触点（或接触部位），即与腰部和两个肩膀接触的系带。其优点是轻便，穿戴容易，活动性好价格便宜，实用性高，缺点是安全性较低，只有单钩，无缓冲装置。
第一，尽管三点式安全带的基本样式是在腰带的基础上加上两根肩带，但是这种样式过于简单，当坠落事故发生时，特别是当使用者头部向下坠落时，肩带有可能会向左右两边分开，导致使用者从安全带中脱离。为了防止出现这种情况，市场上常见的三点式安全带还会在两根肩带之间加一根胸部横带，以起到束缚的作用。由于没有腿带的束缚，决定了在坠落悬挂的过程中，三点式安全带会沿着人体向上半身移动，胸部横带可能会勒住使用者的脖子。如果在坠落过程中出现这种情况，由于坠落冲击力尚未完全被安全带吸收，胸部横带可能会勒伤工人的脖子。如果在坠落悬挂结束后，使用者悬挂在空中的时候出现这种情况，可能会窒息，无法坚持到获得救援的时刻。
第二，三点式安全带的腰带在坠落悬挂的过程中会勒紧并压迫使用者的腹部区域，这也是非常危险的。人体的腹部有很多内脏，6 kN的坠落冲击力如果都集中在腹部区域，无疑会导致内脏损伤。随后在坠落悬挂结束后，使用者还会悬挂在空中一段时间以等待救援，此时安全带需要承受使用者的体重，通过腰带的传导，这个力量会持续压迫使用者的腹部，直到被解救下来。腹部长时间被压迫，内脏就会持续受到伤害，这会加重使用者受伤的程度。
第三，三点式安全带在坠落悬挂过程中，会在使用者的脊椎部位产生拉伸力，导致额外的伤害。在坠落悬挂过程中，三点式安全带的腰带会卡在肋骨下方，这是导致坠落停止的原因。但是，这种制止坠落的方式会有两个问题。
2022年11月15日，住建部官网发布《关于《房屋市政工程禁止和限制使用技术目录（2022年版）（征求意见稿）》公开征求意见的通知》，简易吊机、钢筋“热弯”加工工艺、三点式安全带等10项技术拟被禁止使用。
2022年7月22日，天津市蓟州区的九山顶景区，一名游客在“步步惊心”网红吊桥项目游玩时，突然昏迷，悬在半空。救援时，三点式安全带突然脱落，游客摔下山谷，不幸身亡。