上升器(Ascender)原是德国陆军山岳师团用以攀登岩壁和冰壁的工具，名鸠玛尔（JUMAR），故又称“鸠玛尔式上升器”。只需一人首先登上岩壁，后继者即可用之向上攀登。

上升器的原理是内部设计的偏心装置以及其上的倒齿（棘轮）。当上升器沿绳索上推时，偏心装置受绳索的摩擦力处于放松状态，上升器与绳索间可以顺畅的移动；当上升器沿绳索反向运动时，偏心装置受绳索的反向摩擦力而处夹紧状态，其上面的棘轮在加紧力的作用下挤入绳索外层，从而使运动停止。所以通俗的说，上升器就是一种能与绳索产生单向运动并能从锁紧状态放松的器具。

上升器分为手握上升器、胸式上升器和脚式上升器三种，其中手式上升器更分为左手和右手。

其中使用最广泛的是Petzl手柄式上升器，左手为黄色右手为蓝色。实际攀登中手式上升器是无所谓是左手还是右手的，很多时候都是左右手共同使用一个上升器向下用力，左右手之分只是往绳子上扣的时候要用大拇指操作那个卡。

双手式——利用左右手式上升器，每个上升器应自带绳梯，左手上升时通过绳梯带动左脚抬起，左手到位后，开始左手拉，左脚踩，使身体上升，左脚站稳后，开始右手的同样动作。通过左右依次动作来使身体向上攀升。

手式、胸式——手式的操作如上，胸式上升器固定在胸部，和安全带通过铁锁连接，随着身体一起运动。如果出现胸式无法上升的情况，首先应检查安装是否正确，正确后，用手拉动胸式下方的主绳，就可以正常动作。

手式、脚式——手式的操作如上，脚式的使用首先要安装正确，脚踝扣一定要扣紧，才可以顺利动作。由于手式多为左手，则脚式的自然为右脚。