上坡辅助系统(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

HAC全称：Hill-start Assist Control

车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。

未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。如图1所示为HAC示意图。

1、换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。

2、油门踏板未踩下。

3、车辆处于静止状态。

4、驻车制动未拉起。

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。

进行上坡起步时，当右脚从刹车转到油门的那一瞬间，很容易发生溜车。而这时候如果有HAC，它就能控制不溜车，让你在坡路上很容易的起动，就像在平路上一样。

HAC的原理是这样的：当车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2、3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。当脚踩下油门了，HAC对刹车的控制就自动结束了，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步的减小刹车力量，于是车也随着你踩油门稳稳的起来了。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。如图2是配有HAC与没有配置的区别。