上帝的王国引自耶酥在主祷文的开首祷文“愿你的国降临”，是登山宝训的一部分。“你的国”降临的描述亦见记载于《圣经》不同经卷。耶和华见证人描述这是设立在天上的神治政府，会降临管辖哈米吉多顿之后的全人类。

上帝的王国这一概念在但以理书2章44节有完整的阐述。经文记载说：　这些君王在位的日子， 天上的上帝要设立一个永不灭亡的王国。这个王国不会归给其他民族，反而要把其他王国全都打碎灭绝。这个王国必万世屹立。　但以理的预言透露如下信息：　(1) 上帝的王国建立时，正是“这些君王在位的日子”，也就是列国仍然存在的时候。　(2) 上帝的王国会永远长存，没有任何政府能够征服或取代。　(3) 上帝的王国会跟世上的列国争战，战胜列国。　(4) 上帝的王国会成为统治人类的惟一政府，那时人类就会受最贤明的政府所统治。　耶稣教门徒祈求上帝的王国来临，也教他们祈求上帝的旨意“在地上实现，像在天上一样”。 天上的王国建立的时候，天上和地上有巨大的变化。

当上帝的王国在天上建立的时候，圣经的预言描述当时发生的事，说：“我们上帝的救恩、力量、王国，还有他所立的基督的权柄，现在都实现了，因为那指控我们弟兄的，已经被摔下去了！他昼夜在我们上帝面前指控我们的弟兄”。　首先是以耶稣基督为元首的上帝的王国开始统治了；其次是撒但被逐出天上，下到地上来了。这两件事发生之后，圣经说“所以，天和住在天上的啊，你们都欢欣吧！”天上众生都忠于耶和华上帝。天上完全恢复了安宁，谁也不能再加以破坏。上帝的旨意在天上实现了。

圣经说：“地和海有祸了，因为魔鬼知道自己时候无多，就大为愤怒，下到你们那里去了。”撒但被逐出天上，并且余日无多，就怒不可遏，不断在地上制造悲剧和祸患。　上帝在伊甸园指出，他定意要使地球成为乐园，住满享有永生的义人。由于撒但诱使亚当和夏娃犯罪，上帝对地球的旨意延迟实现，但他的旨意并没有改变。耶和华仍然定意让义人“得着大地，永远在地上安居”。