南朝梁大同四年（公元538年），建上津县（湖北郧西县上津镇）。属上津郡。

隋朝大业三年(公元607年)上津县，隶上洛郡(今陕西商县)。

唐朝武德元年(隋义宁二年，公元618年)改郡为州。上津县改属商州。

北宋以锡义山之西为上津县，隶商州，属永兴军路，以东为郧乡，隶京西南路。南宋划上津归金州，属利州路。元代省上津县为上津镇，隶商州。

明洪武八年（1375年）复置上津县，属襄阳府；清顺治十六年（1659年）省上津入郧西，属郧阳府。

从东汉末年（公元208年）开始，湖北郧西县上津镇上津古城在每一次历史沿中都发挥着不可替代的作用。魏景元三年前曹魏军事执力控制着汉水上游，曹操即设上津古城为重镇，扼守中原关口；元世祖忽必烈攻打武昌，也以古城为后方屯粮基地，先后陈传发祖，宋太祖赵匡胤、吕洞宾、黄巢、李自成、张献中、王聪儿都在这里留下过足迹，为其增添了浓浓艳的楚文化色彩。

上津镇内的上津古城建于明洪武初年，嘉庆七年（1802年）全面复修，是湖北省唯一保存较完整的县级古城，1993年衩省政府确定为重点文物保护单位。古城系不规则长方形，东西长千余米，南北宽306米，城墙周长1236米，墙体上窄下宽成梯形，平均高6.8米。