上海高速公路指上海市境内所有高速公路。

上海高速公路网中一共有7条国家级高速公路，分别是G2京沪高速、G15沈海高速、G40沪陕高速、G42沪蓉高速、G50沪渝高速、G60沪昆高速、G1503上海绕城高速，和14条市级高速公路。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，中国国家高速公路网上海市境内段构成如下：

上海市现有省级高速公路如下：

上海市内高速公路曾经采取编号方式，以A+数字的方式命名，另有一个传统名称，完全市内的高速公路目前只标注A+数字的编号，跨省公路除标注A+数字编号外，还标注公路名称。以A1公路（曾用名迎宾大道，现名S1迎宾高速）为起点，顺时针对高速公路路网规划中的道路进行编号，10的整数倍用于环线。

上海内环线，官方称呼“上海内环高架路”，是上海市最早建设的城市快速高架道路，它全长47.7千米 ，于1993年开工建设 ，1994年沪太路至金沙江路的一期工程建成通车。

上海中环路，又称中环线，是上海的一条封闭式环形快速机动车专用路，位于内环高架路和S20外环高速之间。

上海外环高速公路，又称外环线，编号为“沪高速S20”，上海城市高速上海外环高速公路(沪高速–S20) 公路编号为“上海高速–A20”。是环绕中国上海市的一条环形城市高速公路，全长九十九千米。

上海绕城高速公路又称A30公路，原名上海郊环高速公路，编号G1503，是环绕中国上海市区的一条高速公路，全长约189公里，其中，郊环嘉金立交至A6新农立交段为中国国家高速公路网G15沈海高速的组成部分。

上海南北高架路起于卢浦大桥，止于上海外环高速公路，是上海市南北走向的高速公路。

上海延安高架路西起外环沪青平立交（虹桥机场），东至外滩，全线沿延安西路、延安中路和延安东路修建。双向六车道，设计时速80km/h。

根据规定，全国高速公路将分为国家高速公路和省级高速公路两大类，其中国家高速公路包括首都放射线、纵线、横线、地区环线和城市绕城环线，其编号以字母G打头，加上阿拉伯数字编号组成。名称则或由路线起止的地名组成，或由地区或城市的名称命名，比如北京到上海的高速公路，简称京沪高速，编号G2。省级高速的编号则由字母S和阿拉伯数字编号组成。

上海市率先调整高速公路编号。根据《国家高速公路网命名和编号规则》规定，上海市此次更名分为国家高速公路、地区环线、城市绕城环线和省级高速公路四个层次。其中，国家高速公路、地区环线、城市绕城环线编号由“G”打头，省级高速公路编号由“S”打头。

国家高速公路

由路线起讫的地名中间加连接符“-”组成，编号由字母标志符汉语拼音“G”和阿拉伯数字编号组成，具体调整如下：

沈阳-海口高速公路，简称“沈海高速”，编号“G15”；

A11沪宁高速将改为“G2京沪高速”，

A9沪青平高速将改为“G50沪渝高速”，

A8沪杭高速将改为“G60沪昆高速”。

地区环线

以地区名称命名，如“杭州湾地区环线高速公路”，简称“杭州湾环线高速”，编号“G92”；

城市绕城环线

以城市名称命名，如“上海市绕城高速公路”，简称“上海绕城高速”，编号“G1503”；A30郊环高速先改为G1501上海绕城高速，后改为G1503上海绕城高速。

命名规则与国家高速公路网一致，编号由字母标志符汉语拼音“S”和阿拉伯数字编号组成，如“上海市区-嘉定高速公路”，简称“沪嘉高速”，编号“S5”。

此次调整涉及上海境内所有高速公路，其中已建或在建的国家高速公路共有8条，已建或在建省级高速公路共有9条。

在高速公路统一编号的同时，高速公路沿途相关标志也进行同步更新：

相关标志更新涵盖高速公路所有交通标志，尤其是指路标志，包括入口预告标志、入口标志、起（终）点标志、出口预告标志、出口标志、地点距离标志、服务设施预告标志、收费站预告标志等。

同时，上海本市高速公路收费站名称也作相应调整，调整规则是：

1、主线收费站。主线收费站名称由“编号+路线简称+原收费站名”组成。如：原“朱桥收费站”改为“G15沈海高速朱桥收费站”。

2、匝道收费站。匝道收费站名称由“编号+原收费站名”组成。如：原“嘉西收费站”改为“G15嘉西收费站”。

继上海对高速公路进行统一编号之后，全国高速公路将取消所经过路段的原有名称。交通部门提醒司机，尽量记住公路编号所代表的路线，因为公路的中文名并不是始终在路牌上出现。