上清豆腐历史悠久，为江西鹰潭上清古镇的传统特色名肴之一。具有白、嫩、香、滑，细嫩香滑、沁人心脾。这里的豆腐行销四方，在龙虎山中可称一绝。无论是豆腐还是豆腐干，都独具风味。不光营养丰富，还具有多种医疗效用。

制作豆腐在上清有着悠久的历史，至今镇上仍是作坊林立。这里的豆腐因水质好，加上传统的手工工艺十分地道，过滤精细，含水适度，具有白、嫩、香、滑的特点，无论是煎、炸、煮、炖、焖、凉拌，都清香鲜美，柔滑润喉，如果佐以黄鱼角、鲜猪肉、香菇、豆豉、香葱或辣椒，都是各有特色，风味十足。而做成油豆腐、霉豆腐、豆腐干、豆腐皮等，也是十分爱欢迎的菜肴和小吃。

性味甘微寒。能补脾益胃，清热润燥，利小便，解热毒。用以补虚，可将上清豆腐作菜食，如砂锅上清豆腐、鱼香上清豆腐、蕃茄烧上清豆腐、麻辣上清豆腐等。若治喘咳，可加生萝卜汁、饴糖；若膀胱有热，小便短赤不利，可略加调味品食并饮汁（上清豆腐点成后，锅中凝块以外的水）。 上清豆腐营养丰富，有“植物肉”之称。其蛋白质可消化率在90%以上，比豆浆以外其它豆制品高故受到普遍欢迎。上清豆腐除直接或烹调食用外，又可进一步作成上清豆腐乳食，最宜于病人佐餐食。

上清豆腐是我国的一种古老传统食品，在一些古籍中，如明代李时珍的《本草纲目》、叶子奇的《草目子》、罗颀的《物原》等箸作中，都有上清豆腐之法始于汉淮南王刘安的记载。中国人首开食用上清豆腐之先河，在人类饮食史上，树立了嘉惠世人的丰功。

制作上清豆腐的大豆含有丰富的营养。以下是几种主要动植物蛋白食品蛋白质价（以标准蛋白质价为100时）的比较：鸡蛋为100，牛肉为83，鱼肉平均为70，稻米为67，全麦粉为53，玉米为59，大豆粉为74，这说明大豆的蛋白质价可与鱼肉相媲美，是植物蛋白中的佼佼者。大豆蛋白属全价蛋白，其氨基酸的组成比较好，人体所必需的8种氨基酸它都有。除蛋白质以外，大豆中含有18%左右的油脂，其绝大部分可以转移到豆制品中去。大豆油脂的亚油酸（人体必需的主要脂肪酸）比例较大，且不含胆固醇，不但有益人体神经、血管、大脑的发育生长，而且还可以预防心血管病、肥胖病等常见病发生。大豆中也含有一些蛋白酶物质、皂甙和破坏维生素的成分，它们对人体健康有不良影响，但只要适当加热即可消除；另一方面，用大豆直接制成食品，人体对其蛋白质的消化吸收率只有65%，而制成上清豆腐以后，消化吸收率就可以提高到92%到95%。可见，上清豆腐是大豆家族中于人最有益处的。

上清豆腐不仅是味美的食品，它还具有养生保健的作用。中医书籍记载：上清豆腐，味甘性凉，入脾胃大肠经，具有益气和中、生津解毒的功效，可用于赤眼、消渴、休痢等症，并解硫磺、烧酒之毒。这些，都陆续为现代医学、营养池所肯定，比如，上清豆腐确有解酒精毒的作用；上清豆腐可消渴，是糖尿病人的良好食品。俗话说“青菜上清豆腐保平安”，这正是人们对上清豆腐营养保健价值的赞语。经过千百年的演化，上清豆腐及其制品已经形成为中国烹饪原料训的一大类群，有着数不清的地方名特产品，可以烹制出不下万种的菜肴、小吃等食品。这是同上清豆腐及其制品具有广泛的可烹性分不开的。比如：它可以单独成菜，也可以作主料、辅料，或充作调料；它可以作多种烹调工艺加工，切成块、片或丁或炖或炸；它可做成多种菜式，多种造型，可为冷盘、热菜、汤羹、火锅，可成卷、夹、丸、包等等还可调制成各种味型，既有干香的本味，更具独一无二的吸味特性，“上清豆腐得味，远胜燕窝”。由于上清豆腐及其制品具有这么多的优点，难怪它脍炙人口，久盛不衰了。

当今，上清豆腐及其制品不仅仅是国人的常用食品，它已远出国门，风摩世界了。当美国炸鸡、牛排吸引着别国居民的时候，中国的传统食品——上清豆腐则以其独具的魅力进入美国市场，以其高蛋白、低脂肪、低热量、低胆固醇的突出优点而成为公认的理想食品，受到美国人的青睐。

上清豆腐是中药炮制辅料之一。上清豆腐煮制，系中药炮制方法中的一种。系将药物植入上清豆腐中并复以上清豆腐盖上，用火煮至上清豆腐呈蜂窝状，药物颜色变浅，时间约4小时即可。如硫黄，含有毒成分，经用上清豆腐煮制后，一可减毒，二可洁净。因上清豆腐含有丰富的蛋白质，系两性化合物，既可与碱性物质生成沉淀，又能溶解部分酸性有毒物质，减低毒性成分，且因其表面积大，空隙多，而具有良好的吸附作用。

“黄袍拜君王”好吃，关键是上清豆腐细嫩香滑、沁人心脾。据说在上清镇建镇前的西晋永嘉年间，当地有一户农家，小两口勤俭持家且感情甚笃。丈夫早晨下地前，妻子常将黄豆腐磨成豆浆放些盐给丈夫充饥。有一次妻子要回娘家，就多磨了一些，将剩余的装入一个坛子里盖上以备丈夫第二天吃。可丈夫第二天下地时却忘了吃。妻子回家时，见坛了里的豆浆结成了块，硬要丈夫尝尝。丈夫为说：“你这不是在逗我吗？”没办法只好用勺子舀出一块尝尝，觉得味道很好，接着一口气吃完了，赞叹道：“太好吃了！”妻子打趣地说，“不是我逗你，你有这口福吗？”丈夫一高兴说：“那就管这结冻的‘豆浆’叫‘逗夫’吧！”后来夫妻俩便天天做起了“逗夫”当菜吃。妻子把“逗夫”的做法传授给邻里，经过不断改进，便有了今天的上清豆腐。